文档介绍：§ 齿轮传动的特点和基本类型
§ 渐开线齿轮的齿廓及传动比
§ 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算
§ 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§ 渐开线齿轮的加工方法
§ 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数
§ 变位齿轮传动
§ 齿轮常见的失效形式与设计准则
§ 齿轮的常用材料及许用应力
§ 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§ 平行轴斜齿圆柱齿轮传动
§ 直齿圆锥齿轮传动
§ 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率
§ 标准齿轮传动的设计计算
第3章齿轮传动
齿轮传动的特点和基本类型
一、特点:
★传动动力大,效率高
★寿命长,工作平稳,可靠性高
★能保证恒定的传动比,能传递任意夹角两轴间
的运动
★制造、安装精度要求较高,因而成本也较高
★不宜作轴间距离过大的传动
用来传递任意两轴之间的运动和动力
齿轮传动
平面齿轮传动
空间齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
传递相交运动
传递交错轴运动
内啮合
外啮合
齿轮齿条
内啮合
外啮合
齿轮齿条
直齿
斜齿
交错轴斜齿轮传动
蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
曲线齿
人字齿齿轮运动
二、类型
渐开线齿轮的齿廓及传动比
一、渐开线的形成
基圆
渐开线
发生线
θK :渐开线的展角
二、渐开线的性质
1. 发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即NK=NA;
2. 发生线与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心,发生线NK就是渐开线在K点的法线,同时它也是基圆在N点的切线;
3. 切点N是渐开线上K点的曲率中心,NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近,曲率半径越小
4. 渐开线的形状取决于基圆的大小。
5. 基圆内无渐开线
三、渐开线方程
四、渐开线齿廓的啮合特点
1. 四线合一
2. 中心距可分性
3. 啮合角不变
4. 齿面的滑动
啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作用线四合一
K′
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渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算
一、齿轮各部分的名称和符号
齿厚sk
齿距P
齿顶圆da
齿根圆df
分度圆d
齿顶高ha
齿根高hf
齿槽宽ek
齿数Z
模数m
二、标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算
我国规定
★基本参数
几何尺寸计算公式
即啮合条件为:两轮的模数和压力角必须分别相等。
两齿轮的正确啮合条件为
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件
齿轮传动比可表示为: