文档介绍：作者签名:——蚨譒——一日期:韭年—上月罩一日大连理工大学学位论文独创性声明区旦塑鲎生童篮匹配簋洼的盟窒生塞理作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目:
摘要伴随着电子、计算机技术的飞速发展,立体视觉作为计算机视觉领域的研究热点之一,其应用领域也在不断拓宽。由于双目立体视觉系统具有设备简单、成本低、人工干预少等优点,在立体视觉的研究中已经成为一种广泛应用的模型。立体匹配是双目立体到目前为止针对立体匹配中存在的遮挡、深度不连续和弱纹理等技术难题,解决方案层出不穷,但是如何在保证匹配精度的情况下提高立体匹配算法的速度依然是富有挑考虑基于扫描线的水平视差约束,得到的结果视差图会出现“条纹效应”。近年来针对这通过对权威测试平台提供的标准图像进行测试,实验结果证明:本文的关键词:双目立体视觉;立体匹配;全局优化;动态规划;局部线性滤波视觉中的关键技术之一,其匹配的精度直接影响到三维重建的效果,能否有效地解决该问题对立体视觉的发展有重要影响。因此对双目视觉中立体匹配的研究不仅具有重要的理论意义,而且具有重要的实用价值。战性的研究方向。论文围绕双目立体视觉系统框架,深入研究了立体匹配的核心理论与优秀算法。通过对视图匹配方法的分类、分析与比较,最终采取了一种基于局部匹配算法与全局匹配算法相结合,发挥各自优点的新思路。传统的基于动态规划的匹配方法是一种高效率的经典全局优化算法,由于只种条纹效应已经出现诸多改进的方法。改进的算法通过增加垂直一致性约束的途径来淡化条纹效应的影响,但边界误匹配率高的问题仍然存在。局部的立体匹配方法一般是基于窗口计算匹配代价,因此对于大的无纹理区域和遮挡边界问题具有局限性。本文利用改进的算法与局部线性滤波技术相融合的方法,不仅改善了算法和局部匹配方法各自的缺陷,还能够充分权衡立体匹配准确度和匹配算法复杂度的问题。方法不但匹配精度可与国际的一些前沿的立体匹配算法相当而且相对保持了原来算法的高效性。大连理工大学硕士学位论文
築瓸—;双目视觉中立体匹配算法的研究与实现颍瑂瓸禷,琹,.甦...,.,.瑆;;籐
目录立体视觉的研究背景及应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外立体匹配的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文主要工作及内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯苛⑻迨泳跸低车睦砺刍摄像机成像原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摄像机成像几何模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.晗低臣捌渥;还叵怠双目立体视觉原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..靖拍詈湍P汀双目立体视觉系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..杉⑻⑻灞甓ā本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.渴泳踔辛⑻迤ヅ浼际醯难芯俊立体匹配的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..炯偕韬驮际大连理工大学硕士学位论文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑻逋枷穸浴.⑻⒅亟ā立体匹配原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ヅ浠5难∪.嗨贫炔饬亢.⑻迤ヅ洳呗浴.⑻迤ヅ涿媪俚奶粽健立体匹配的研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯立体匹配的基本步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
立体匹配算法的分析与比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.肴ň至⑻⑻⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.算法框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...惴ㄊ奔涓丛佣冉馕觥实验说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.算法改进效果对比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士学位期间发表学术论文情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..大连理工大学学位论文版权使用授权书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..双目视觉中立体匹配算法的研究与实现.⑻迤ヅ涞男阅芷兰邸局部立体匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本章小结⋯