文档介绍：摘要由于实际的复杂工业过程常常具有强非线性、不确定性、多变量、强耦合以及工况变化频繁等特点,很难建立其精确的数学模型描述,即使能够建立其数学模型,也由于往往过于复杂,使得传统控制难以达到理想的控制效果。扎德提出的模糊集合理论为不能用精确数学模型表达的复杂或病态系统提供了一种有效的建模方法。以系统的输入和输出量试验数据为依据,确定其模糊规则,建立系统的模糊模型。本文紧紧围绕着非线性系统的模糊建模和辨识方法展开讨论和研究。首先,在非线性系统模糊建模过程中,由于存在噪声干扰以及耦合等不确定因素使得通过采用模糊聚类获得的描述模糊关系矩阵,其列间可能存在严重线性相关性,这样必然存在一些冗余规则。如何找到这些规则,化简规则,压缩模糊模型的输入空间是模糊建模的关键问题。本文根据目标函数选择模糊模型的结构,提出了一种非线性系统模糊建模新方法,并通过定理证明了该方法的收敛性。其次,将时域领域的1媸斗椒ㄓτ糜诜窍咝韵低车哪:V校沟糜筛扇诺估计误差的最大能量增益达到最小,并利用线性矩阵不等式方法求解辨识过程中未知的能量因子朔耸导使こ讨醒镜闹低ǔRS删橹蹈龅牟蝗范ㄐ曰蚴怯傻惴最后,采用模糊辨识方法对电站仿真器中的汽轮发电机密封油冷却系统进行模糊建模,仿真及实验结果表明本文提出的模糊建模方法能有效地建立非线性系统模型,模型具有较好的精确性。相对于其它建模方法而言,得到的模型具有可解释性。关键词:模糊建模;鲁棒辨识;目标函数;N蟛罟兰疲幌咝跃卣蟛坏仁给出的复杂性等缺点。大连理工大学硕士学位论文
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学位论文题目:蹩个沸脱P亡蒲セデv谱菇艹笫!!R日期:∧辍I显录嗳作者签名:立舀≥一..大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。一
学位论文题目:勉纽逸塑量聋耘ㄒ迹νィ日期:速芏年—』,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名:导师签名:日期:刀憎孑年,辉大连理工大学硕士研究生学位论文一
绪论方法称之为系统辨测。年,,特别是在控制科学中开辟了一个新的领域一模糊控制。研究的背景及意义建立系统数学模型有两种方法:一种是从基本物理定律,即利用各个专门学科领域提出的物质和能量的守恒性和连续性定理,以及系统璞的结构数据推导出模型。这种方法得出的数学模型称之为机理模型或解析模型,这种建立模型的方法称之为解析法。另一种方法是从系统的运行和实验数据建立系统的模型P徒峁购筒问,这种识一个定义:“系统辨识是在输入输出数据的基础上,从一类系统中确定一个与所测系统等价的系统4映ぴ犊矗馕龇ㄈ越墙⒛P偷闹匾J侄危钦庵址椒ㄖ荒苡于建立比较简单的系统紫模型;对于大多数系统,过程是很复杂的谙浜突蚁,系统辨识是现代控制理论的一个重要分支,已在各个领域广泛应用,并不断取得新成果。早在年,就提出了非线性系统辨识问题。早期的工作主要集中于对级数和级数的研究。年的综述文章发表之后,开始对神经网络在非线性系统辨识中的应用进行了大量的系统的研究工作。特别是模糊逻辑理论、小波理论等在非线性系统辨识中的应用以及在基本理论方面的研究工作,使得这一领域的研究逐渐走向成熟。冉ǚ窍咝韵低潮媸兜淖钚卵芯砍晒约霸缙诘囊恍┭究成果纳入统一理论框架之下,统一了一些常用的概念、术语,并对非线性系统辨识的基本问题和数学基础进行了深入的讨论F渲芯哂形按笠庖宓氖牵甏笃冢淌谒戳⒌哪:Ю砺畚D切┨剿髑蠼饩哂心:畔⒌奈侍獾娜嗣谴戳斯模糊控制理论随着模糊数学和人工智能技术的发展而不断发展完善。研究的逐步深入,人们发现大多数的模糊控制,都建立在对被控对象模糊模型的辨识基础上。因此,模糊模型在模糊控制中起到了至关重要的作用。模糊集合理论应用发展到现在,一个重要方面就是模糊建模。无论在经典控制理论或者是现代控制理论中,对确定性自动控制系统均是以某种数学表达式描述被控对象的动态特性为前提,然后建立整个对象的数学模型。再以被控对象数学模型为依据,选择各种理想的控制策略,设计系统控制器,达