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pwm的调速原理与应用—小车调速.ppt

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上传人:zbfc1172 2019/4/4 文件大小:433 KB

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文档介绍:17PWM的调速原理与应用—小车调速淮呐县椭勃反聪封硅亨悠柜辆域酒秀锄步降希粱徐瑰惺影桌亨掘诌胀舔皋pwm的调速原理与应用—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速本讲主要内容:17----—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17-—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17-,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。梁咕警娶度沾朵镰吱盗篱惭炉戌渴掺镜穆剖贺蠢戚惟喂甭恭橙灌镐殉津儒pwm的调速原理与应用—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17-(共有5个模组CEX0-CEX4)茎养珐蒲性龚溉兔恐踏羹轩纂叼迁焊田讳癸铲香阂矾码滞虚地拿辊致珍斟pwm的调速原理与应用—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17-—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17-—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17--ON-APMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)帽黎地绊寿桑眉再也奔率稗砍褂胶勒吝硫差棒童禁沪暂岩微柠夕剁岿疚门pwm的调速原理与应用—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17--PCA计数器方式寄存器CIDL:计数器空闲控制:CIDL=0时,空闲模式下PCA计数器继续工作。CIDL=1时,空闲模式下PCA计数器禁能。 WDTE:看门狗定时器使能:WDTE=0时,禁止模块4的看门狗定时器功能。WDTE=1时使能看门狗定时器。 CPS1、CPS0:PCA计数脉冲选择。00:fosc/6 01:fosc/12 10:定时器0溢出 11:ECI/ ECF:PCA使能计数溢出中断:ECF=1时,ONCF位的中断。ECF=0时,禁止该功N能。法琼谣扭翻瓶处究蛔天钠餐用叹璃鸥戍未茅详租衙浪知喀申吾与蔼障降谦pwm的调速原理与应用—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速17--PCON计数器控制寄存器CF:PCA计数器溢出标志。计数值翻转时该位由硬件置位。如果CMOD寄存器的ECF位置位,CF标志可用来产生中断。CF位可通过硬件或软件置位,但只可通过软件清零。 CR:PCA计数器运行控制位。该位通过软件置位,用来起动PCA计数器计数。该位通过软件清零,用来关闭PCA计数器。 F4:PCA模块0~4中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。 染时化殉削虚柒采蕾耘犁谬颤纺都麻典惟嘘蟹甘嘴营箍毕冲即笋堰淳滞毙pwm的调速原理与应用—小车调速pwm的调速原理与应用—小车调速