文档介绍：第二章:数控机床及设备第一节:数控机床及坐标系第二节:常用坐标系第三节:数控加工常用装备第一节:数控机床及坐标系概述数控加工中,对零件上某一位置的描述是通过坐标来完成的。零件上任何一个位置都可以参照某一个基准点,准确地用坐标描述,这个基准点常被称为坐标系原点。进行数控加工之前,必须建立适当的坐标系。而且数控机床的用户、数控机床制造厂及数控系统生产厂也必须要有一个统一的坐标系标准。统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,可使编程方便,也给维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。一、数控机床坐标系的作用数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置,机床运动部件特殊位置及运动范围,即描述机床运动,产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标系的建立,可确定机床位置关系,获得所需的相关数据。第一节:数控机床及坐标系二、标准坐标系(机床坐标系)的规定标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方向用右手直角定则判定。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴,围绕x、Y、z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋定则判定,拇指为x、Y、z的正向,四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。第一节:数控机床及坐标系拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。第一节:数控机床及坐标系***相对静止工件运动的原则这一原则使编程人员能在不知道是***移近工件还是工件移近***的情况下,就能根据零件图样确定机床的加工过程。当工件运动时,在坐标轴符号上加“′”表示。第一节:数控机床及坐标系(1)不论机床的具体结构,一律看作是工件相对静止,***运动。ISO标准规定:(3)增大工件与***之间距离的方向为坐标轴正方向。(2)机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是:先Z轴,再X轴,最后按右手定则判定Y轴。第一节:数控机床及坐标系三、坐标轴运动方向的确定1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定(1)Z坐标轴3)若机床有几个主轴,可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴,并以它确定Z坐标轴。1)Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐标轴,其正方向为增加***和工件之间距离的方向。2)若机床没有主轴(刨床),则Z坐标轴垂直与工件装夹面。第一节:数控机床及坐标系(3)Y坐标轴根据X、Z坐标轴,按照右手直角笛卡儿坐标系确定。注:如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动,可分别将它们坐标定为U、V、W。第一节:数控机床及坐标系