文档介绍：精品设计
名称
增程式电动车网络通信协议
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目次
目次 II
1 整车网络结构 1
2 整车网络通讯硬件要求 1
3 整车网络通讯协议 2
CAN总线网络报文结构说明 2
CAN总线网络报文结构图 2
CAN网络地址分配表 3
数据格式定义 3
整车动力系统控制网络CANA 4
DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文 4
DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文 6
整车控制器与发电机控制器通信报文 9
整车信息网络CANB 12
整车控制器发送报文 12
发动机发送报文 15
整车监控网络CANC 15
电池管理发送整车控制报文 15
电池管理发送 18
电池管理系统发送电池单体电压 18
电池管理系统发送电池包温度 20
电池管理系统发送充电设备报文 21
超级电容管理系统发送报文 24
绝缘检测装置发送报文 25
纯电动车网络通信协议
整车网络结构
整车网络由以下子网构成,如图所示:
数字仪表
电池管理系统
电机控制器
整车控制器
CANC
充电机
CANA
发动机ECU
CANB
发电机控制器
超级电容管理系统
绝缘检测仪
整车动力系统控制网络CANA,包括整车控制器、电机控制器、发电机控制器,实现控制数据交换。
整车信息网络CANB,整车控制器、发动机ECU、仪表实现信息数据交换。
整车监控网络CANC,整车控制器、电池管理系统、超级电容管理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。
整车网络通讯硬件要求
网络系统的3个子网CANA、 CANB、CANC是物理上完全隔离的,其相互间的数据交换必须通过整车控制总成网关才能实现;
CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线();
所有CAN总线保证终端电阻数量不超过3个(不小于40W),终端电阻采用支架安装,以便调整,同时,终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配;
CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针,但是必须在插头处分别接一进一出两组线;
CAN总线所有结点均有光耦隔离,总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片;
所有通信电缆应尽量离开动力线()、离开24V控制线();
电缆屏蔽层在车内连续导通,建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头,在部件内部,屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。
CANA、CANB、CANC通讯速率均为250Kbps
整车网络通讯协议
CAN总线网络报文结构说明
CAN总线网络报文结构图
IDENTIFIER 11BITS
SRR
IDE
IDENTIFIER EXTENSION 18BITS
优先级
R
DP
PDU FORMAT(PF)
SRR
IDE
PF
PDU SPECIFIC(PS)
SOURCE ADDRESS(SA)
3
2
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
以上为29标识符的分配表:
其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址;
CAN网络地址分配表
CAN总线结点地址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间(128-167)中定义,报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间;
结点名称
地址SOURCE ADDRESS(SA)
目的寻址的报文编号(PF)
备注
整车控制器
167
电机控制器
240(166)
发电机控制器
242
超级电容管理系统
164
仪表控制器
159
暂无
数据格式定义
数据类型
比例因子
范围(加上偏移量后)
偏移量
字节数
功率
0 至 60000
-30000