文档介绍：
I
第章控制电机
8101概逊
$102步迢电动机
121结构
1f分弋

$103仁服电动机

I
1梯逊
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都显作为
动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能
转桐为伟根能。本章介经挠制电机。
控制电机的主要务能是转换和传递信号
如何服机将电压信号转换为转矩和转途
步雉机将脉冲信号转换为角位移或线位移
对控制电机的主要要求,动作灵敏、准硝
重量线、作积小、运行可靠,耕电少等
H
2
挚制电机的种类佬多,本章主要介绍步进机、何服机
I
$1多选电动机
机琅;步逼电机是利用电磁铁原理,将胃沥信号
转拐成线位移或角位移的电机。每来一个
由胡冲,电机转动一个角度,带动机槲移
办小取跋离
特点;来一个脉冲,转个步践角
热制胆冲频率,可控制电机转速
改变脉冲颂序,改变方向
种类,
有励醒式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步
进电机的转子上有励磁绊阎,反应式步进电机的转子
上没有励磁线国
应用.
步盗机的应用非常广泛。如在数控机床、自动
络国仪等设备中都得到应用
下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和
工作原理
1021络构
步遇机主要由丽部分构成,定子和转子。它们均
由磁忠村料林成,其上分别有六个、四个磁极。
。
一八训
定子的六个磁极上有拴制络组,两个相对的磴极
练成相
注意,这里的相和三相交流电中的x相的概伊不
合。步进机通的是直流电脉冲,这主要是描绒国的
联抵和绍敏的区贺
R
1ff它式
步遇申朱的工作方式司分为,一相单三拍、一相单
双公抽、三相双三拍等。
一、真单招
三相统纬联捷方式V城
2万相统纬中的通电顺序为
4相8相C相
L
通电颂序也可以为
4相C相相
L
栗4助鳃
水孝
y月卵孕
动肢兔庞M
才汉转孔
化耿弯僚学
助人俊牺定孤
办
1相通电使转子I、3贻和44对齐
I
同理,8朐通电,转子2、4击和B相轴线对升,相
对A相通电位置转30相通电再转30
讷种工作方式,因三相绕组中每次史有一相通电,
而明,一个健环屈期共包括三个脉冲,所以称三相
单=拍
三相单三拍的轼点
每张一个电脉冲,转子转过30。此角秦为
妮颈觞用&表示
2转子的旋转方向取决于井
相线国通电的顺
序,改取通电颂序即可改变转向
二、期单双六拍
三相统组的通电顺序为
44BBBCoCoC4M4共关拍
T作议程
4朋通电,转子1、3龄和4相对异。
4服酬途
B磁场对2、4龄有磊拉力,课拉力使
转子顺时针方向转动
044确圭继线秀,3盎有拉力
所以转子转到水磁拉力平衡的位置上,相对44
通电,转子转了5。
B服通电,转孔2、4龄和B相对齐,又转了1
总之,每个循环周期,有六种通电状态,所以称
灿林执频舷1
I
三3深R招
三相统组的通电顺序为
育育C43奶共=拍
工作方式为井相双万
拍时,每通入一个电
脉冲,转子也是转
I
1小小步距用的岂进电动机
实际采用的步进电机的步距角多为3度和
度,步践角趋小,机加工的精度超高
为生小武颐角,
团君转孔4仑齿,定
上****市五个岑
、转子都伸成多岛的,
是个磷极,但每个磁杜
转子的龄距绑孔360o140=9。,货宽、。
为倩转、定子的龄对齐,定子碟极上的小,
克和岫樵和转子相同
工作原理,便设是单三拍通电工作方式。
4相通电时,定子4相的五个小龄和转子对
齐,此时,8相和A相空间差120o,含
1
12f9=B三齿
尔相和C相差240o,含240o9o=26个
齿。所以,4相的轿子定子的五个小蔷对
儿时,相、C相不能对齐,B相的转子
定子相差13个齿9,C相的转子、定
孟堡吊6,