文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
基于视频图像的运动目标跟踪系统分析与设计
姓名:薛莲
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:薄煜明
20070710
摘要关键词:目标跟踪,数学形态学,最大类间方差法,卡尔曼滤波,波门跟踪在现实生活中,大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。在许多场合,比如重要场所的安全监控、汽车的自动驾驶和辅助驾驶、交通流量的控制、航空和军用运动目标跟踪,有很大的现实意义和实际价值。本文以运动物体为目标,在实验室环境下实现了对运动目标进行识别和跟踪的系统,并通过控制云台、镜头将目标始终保持在视场之内。在图像处理过程中,提的分割方法。实验结果表明,这种分阶段的分割方法在运算效率以及分割精度上都取到了较理想的结果。在图像跟踪过程中,将自适应波门跟踪与卡尔曼滤波算法很好地结合起来。采用卡尔曼滤波做位置预测,缩小了特征搜索的范围,提高了算法的效率;采用波门跟踪,提高了跟踪精度,并在目标被短暂遮挡的情况下也能很好本文对各种设计方案和算法迸行了仿真实验和编程实现,对最后确定采用的算法进行多次算法改进和优化,大大提高系统的稳定性和实时性。实验表明,上述算法运算速度快,满足系统实时性要求,易于硬件实现,达到预期效果。飞行器的制导,人们往往只对运动目标或物体感兴趣。因此,研究基于视频图像的出了一种基于灰度数学形态学与最大类间方差法的综合分割算法。这是一种分阶段地跟踪。硕士论文基于视频图像的运动目标跟踪系统分析与设计
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研究生签名:遮丝选血印年月加日朋年隆豢谌声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。’
髀研究背景晟近十多年世界上发生了几次较大规模的局部战争,分别是“海湾战争”、“科索沃战争”、“阿富汗战争”和“伊拉克战争”。这几场战争尽管时间、对象、目的不尽相同,但战争样式却有着惊人的相似:那就是进攻方长时间大规模有重点的空袭和防守方持续不断的反空袭贯穿着战争的始终,甚至很大程度上决定着战争的胜负。空袭中大量使用高空远程飞机和低空超低空飞行的巡航导弹实施防区外攻击,使不占空中优势的防守方很难进行有效的防空作战。防空反导武器系统,特别是中低空防空反导武器系统,是对抗这类武器的重要手段。纵观防空作战的历史,可以看出,因为有了作战飞机,防空高炮得到了发展;防空高炮的发展,促进了飞机性能的提高,作战飞机飞得更快更高;为了对付快速目标,防空高炮发展了火控系统,为了对付高炮防区外的目标和提高命中率,研发防空导弹,防空导弹的高命中概率,使人们十分看好,防空高炮的发展被忽视了;作战飞机于是采取低空超低空飞行模式,在地杂波的掩护下,攻击敌方目标。一时成了防空作战不可或缺的装备,弹炮结合武器系统应运而生,高炮和防空导弹的结合使防空武器系统的作战效能大幅度提高。巡航导弹的出现,使小高炮再次被人们注目。但要满足防空反导需要,对低空、超低空快速目标的搜索,对中低空目标的快速截获和精密跟踪是前提;防空反导武器火控系统必须以高速数字通信网络实现所有侦察、火力、指挥、后勤支援系统的“无缝隙”连接,运用计算机系统实时、高效地进行情报搜集、传输、处理、控制及火力协调,实现自动化、一体化、智能化,以进行有效的防空作战。但不容忽视的事实是:以我国为例,据部分沿海城市总体规划和防护林工程的资料统计,小城镇的楼群高度平均在笥遥蟪鞘性蛟以上,建筑的平均间隔不超过辉诙ū薄⒒1焙统そ邢掠握馊笃皆髦址婪纭⒐躺澈退土保持林带,树木随机分布的间隔一般不超过叨仍以上。通常情况,平原不到毒统鱿ヒ陨系以下盲区,不到毒统鱿旨负%的韵旅で钦颉⑶鹆旰蜕角牡匚镎诘苍蚋友现亍I鲜銮榭龈诘孛娑低空飞行目标,特别是巡航导弹无法进行有效的跟踪测量,使武器系统的作战效能间,防空导弹往往不仅不能消灭敌方的飞机,反而成了飞机攻击的目标,小高炮又大打折扣。世界其他国家的情况也是如此。硕士论文基于税频图像的运动目标跟踪系统分析与设计
,填补远程防空武器的作战盲区,延长、,地面目标坐标测定仪对准浮空