文档介绍：,由PWM信号发生电路产生PWM信号,送到直流电机,直流电机通过测速电路,滤波电路,和A/D转换电路交数据重新送回单片机,进行PI运算,从而实现对电机速度和转向的控制,达到直流电机调速的目的。虿莀主控芯片莆PWM信号的产生与放大蒃直流电机肀测速袇发电机膅滤波薃电路蒁A/D蕿转换图2-,它们都通过片内单一总线连接,其基本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式,但在功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示:肇羆图2-:它是单片机的核心,完成运算和控制功能。蝿内部数据存储器:8051芯片中共有256个RAM单元,能作为存储器使用的只是前128个单元,其地址为00H—7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前128个单元,简称内部RAM。蚅内部程序存储器:8051芯片内部共有4K个单元,用于存储程序、原始数据或表格,简称内部ROM。螃定时器:8051片内有2个16位的定时器,用来实现定时或者计数功能,并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。葿中断控制系统:该芯片共有5个中断源,即外部中断2个,定时/计数中断2个和串行中断1个。***-,有地址锁存功能的器件有74LS373、8282、74LS273等,8282是地址锁存器,功能与74LS373类似,但本系统选用74LS373作为地址锁存器,考虑到其应用的广泛性以及具有良好的性价比,成为目前在单片机系统中应该较广泛的地址锁存器。74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器。羂当使能端呈高电平时,锁存器中的内容可以更新,而在返回低电平的瞬间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低,也即是输出三态门打开,锁存器中的地址信息便可以通过三态门输出。其引脚图如图2-4所示:芁莇图2-,其中程序存储器是单片机中非常重要的存储器,但由于其存储空间不足,常常需要对单片机的存储器空间进行扩展,扩展程序存储器常用芯片有EPROM(紫外线可擦除型),如2716(2KB)、2732(4KB)、2764(8KB)、27128(16KB)、27256(32KB)等,另外还有+5V电擦除E2PROM,如2816(2KB)、2864(8KB)等等。考虑到系统功能的可扩展性以及程序功能的扩展,本系统采用16KB的27128作为程序存储器扩展芯片,在满足系统要求的前提下还存有一定的扩展空间,是本系统最合适的程序存储器扩展芯片。27128的引脚图如图2-5所示:蚂聿图2-,当数据量超过128B也需要把数据存储区进一步扩展。常用RAM芯片分静态和动态两种。静态RAM有6116(2KB)、6264(8KB)等,动态DRAM2164(8KB)等,另外还有集成IRAM和E2PROM。使用E2PROM作数据存储器有断电保护数据的优点。蝿数据存储器扩展常使用随机存储器芯片,用的较多的是Intel公司的6116容量为2KB和6264容量为8KB。本系统采用容量8KB的6264作为数据存储器扩展芯片。其引脚图如图2-6所示:薆螄图2--78051单片机扩展电路及分析袆接线分析:---:这8个引脚共有两种不同的功能,分别使用于两种不同的情况。第一种情况是8051不带片外存储器,P0口可以作为通用I/O口使用,---。第二种情况是8051带片外存储器,---,然后传送CPU对片外存储器的读写数据。---:这组引脚的第一功能可以作为通用的I/O使用。它的第二功能和P0口引脚的第二功能相配合,用于输出片外存储器的高8位地址,共同选中片外存储器单元,但是并不能像P0口那样还可以传送存储器的读写数据。---:这组引脚的第一功能为传送用户的输入/输出数据。它的第二功能作为控制用,每个引脚不尽相同。为+5V电源线,VSS为接地线。莂ALE/:地址锁存允许/编程线,配合P0口引脚的第二功能使用,在访问片外存储器时,8051CPU在P0