文档介绍：荿莈一、课程设计内容及要求:,:应阐述整个课程设计内容,要突出重点和特色,图文并茂,文字通畅。应有目录、摘要及关键词、正文、参考文献等内容,字数一般不少于6000字。羆二、主要参考资料蒂有关复杂刀具参数计算及结构设计、机械制造工艺与设备的手册与图册。蝿三、课程设计进度安排莄阶段肄阶段内容袂起止时间薀1蒆布置任务,准备资料膂1天(12月12日)芁2芀方案设计蒇1天(12月13日)薅3螀设计计算肀4天(12月14~17日)芅4蚃程序流程图设计膀8天(12月18~25日)螁5莆M文件编写羅2天(12月26~27日)袃6芇编写设计说明书莇3天(12月28~30日)肄7节准备答辩和正式答辩羇1天(12月31日)膅指导教师(签名):时间:节教研室主任(签名):时间:蚂院长(签名):时间:螈芆目录薅膁1平面连杆机构的运动分析…………….……………….………..…...………、目的和方法……………………….……….……………………..………………………………...…….…………..………………...…………...……………………...……...…….....................................................................….........................................................................................................2膅2基于MATLAB程序设计……………….……………………………………………………………………..…..…...……….……………………………………………………………..………………………………………………….…………...……………………………7膆3基于MATLAB图形界面设计…………...………..……………………….…………………………………………..…………..……………...………………………………………….………………………..………12蝿4 小结………………………………………..….…………………………………17芈参考文献………………………………………………………….………………、目的和方法芀曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构,它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。羈对四杆机构进行运动分析的意义是:在机构尺寸参数已知的情况下,假定主动件(曲柄)做匀速转动,撇开力的作用,仅从运动几何关系上分析从动件(连杆、摇杆)的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容,无论是设计新的机械,还是为了了解现有机械的运动性能,都是十分必要的,而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。肈机构运动分析的方法很多,主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时,采用图解法比较方便,而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时,采用解析法并借助计算机,不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果,并能绘制机构相应的运动线图,同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来,以便于机构的优化设计。,其具有曲柄的条件为:,即:袅最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。,且其最短杆为连架杆或机架(当最短杆为连架杆时,四杆机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则为双曲柄机构)。莂在如下图1所示的曲柄摇杆机构中,构件AB为曲柄,则B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置。,需将构件用矢量来表示,并作出机构的封闭矢量多边形。如图1所示,先建立一直角坐标系。设各构件的长度分别为、、、,其方位角为、、、。以各杆矢量组成一个封闭矢腿量多边形,即ABCDA。其个矢量