自动控制原理.ppt

文档介绍：自动控制原理
昆明理工大学自动化系
2008-1-6
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课程内容
控制系统基本概念
物理系统建模方法
时域分析方法
复域分析方法
频域分析方法
系统校正
其他
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教材及主要参考书
《自动控制原理》李玉惠晋帆主编向凤红主审
清华大学出版社 2008
参考书
《自动控制原理》陈玉宏向凤红主编重大出版社 2002
《自动控制原理》王建辉主编清华大学出版社 2006
《自动控制理论与设计》上海交大出版社徐薇莉等
《Automatic Control System》Benjamin C. Kuo
(高教出版社)
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第1章自动控制系统的基本概念
引言
开环控制系统和闭环控制系统
自动控制系统的基本构成
自动控制系统的分类和应用
对自动控制系统的基本要求
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引言
自动控制的自然和人造系统
自动控制理论发展简史
自动控制中的常用术语
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自动控制的自然和人造系统
人体自然系统


体温控制系统
心跳控制系统
眼球聚焦系统
新陈代谢系统
血液系统
呼吸系统
肾肝肺系统
这些系统持续的自动控制
是我们保持健康的基本条件
这些系统是在我们非有意
识干预的情况下自动运行的
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自动控制的自然和人造系统
天体自然系统
银
河
系
的
恒
星
运
动
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自动控制的自然和人造系统
季节自然系统
四
季
气
候
变
更
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自动控制的自然和人造系统
人造系统
全自动洗衣机
电冰箱电饭煲
电梯控制系统
温度控制系统
水位控制系统
速度控制系统
刹车防抱死系统
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自动控制理论发展(1)
1787年,James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器,是自动控制领域的第一项重大成果。
1868年,“论调节器”中首先解释了Watt速度控制系统中出现的不稳定问题,通过线性常微分方程的建立和分析,指出了振荡现象的出现与从系统导出的一个代数方程根的分布有密切的关系,开辟了用数学方法研究控制系统运动特性的途径。
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