文档介绍:蚅2HB3525D细分驱动器薃蚁■2H2HB3525D细分驱动器器螅2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC12-36V,采用单电源供电。,外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。羄设有4档等角度恒力矩细分莃双极恒流驱动 肈光电隔离信号输入/,莄单电源输入,电压范围:DC12-36V袁体积小();,散热效果较好羁指示灯功能说明蕿标记符号肄功  能莃注     释螃绿灯莈电源指示灯蒈驱动器通电时,绿色指示灯亮,系统工作正常。螄膁莁蒈膅袃膀薈2HB3525拨码设定薆细分设定莀拨码开关示意图罿动态电流设定蚈细分倍数蚃步数/圈()肂SW1蚇SW2螈 肃薀1螀200步/圈袈ON蒄ON羈2袅400步/圈蚀OFF芈ON莂4肇800步/圈肇ON莃OFF膇8袄1600步/圈薂OFF衿OFF聿引脚功能说明蚈标记符号莇功能蚆注释螁+蚀输入信号光电隔离正端蒇接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。螂PU蒃步进脉冲信号葿下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>。薇DR膃方向控制信号羁用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>。膈MF蚇电机释放信号薄有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。蚃+V羇电源正极蚆DC12~36V羅-V肁电源负极螆+A、-A肂电机接线螃蝿+B、-B芁薈羆袄▲注意:羃不要将电源接反,输入电压不要超过DC36V。薁输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。肆此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。芅驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。蒀HB404D细分驱动器膂特点肈• 高性能、低价格芆• 设有15档等角度恒力矩细分,最高分辨率12800步/转,使运转袂平滑,分辨率提高薀• 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性袇• 最高反应频率可达20Kpps芆• 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多芃场合的电机过热莂• 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率羀• 光电隔离信号输入/输出莅• • • 单电源输入,电压范围:DC18-40V虿典型应用蒅医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机,激光内雕机简述肅2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压直流18V~40V,、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大,定位精度最高可达12800步/转。蒂电器规格蒈说明薅最小值蒆典型值羀最大值蒁供电电压(VDC)蚅18薃24蚁40芀正常工作输出电流(A)-莃4肈逻辑输入电流(mA)袅莄15袁螇步进脉冲相应频率(KHZ)袅-螅-薃20袀脉冲低电平时间(uS)-羁-,可设置为正常输出电流的20%~80%(顺时针增大,逆时针减小)莃螃莈蒈螄膁细分设定1、细分设定莁SW3蒈SW4膅SW5袃SW6膀脉冲数/转薈ON薆ON莀ON罿ON蚈200蚃ON肂ON蚇ON螈OFF肃400薀ON螀ON袈OFF蒄ON节800蕿ON羈ON袅OFF蚀OFF芈1600肇ON羂OFF莂ON肇ON肇3200莃ON袀OFF肀ON膇OFF袄6400薂ON衿OFF芇OFF芅ON聿12800蚈ON莇OFF蚆OFF螁OFF蚀25600蒇OFF肆ON螇ON蚃ON螁600蒇OFF膅ON蒂ON袁OFF袈1200袇OFF芁ON羀OFF艿ON莅1800芄OFF肀ON莆OFF肇OFF肃3600膀OFF螇OFF薅ON螂ON芀1000膈OFF芇OFF袅ON莀OFF蕿2000蚄OFF薄OFF莀OFF罿ON蒆4000莂OFF蒀OFF肆OFF袄OFF膁8000薀蒇驱动器接线示意图薆膄输入信号波形时序图虿袈肄羃引脚灯功能说明蝿1、功率端艿第1位(AC1)螆电源输入:螂18-40VDC衿第2位(AC2)膄第3位(A+)螅A相电机绕组衿第4位(A-)袇A相电机绕组羆第5位(B+)薄B相电机绕组罿第6位(B-)芈B相电机绕组蚇芃2、控制端聿第1位(EN-)蚈有效时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,输入电阻278Ω。肅第