文档介绍：打印机主要的工作是接收数据,然后再根据主机控制命令的要求将要打印的信息通过打印头打印在纸上。用户可通过打印机的控制面板来操作和使用打印机。打印机从整体结构上分为机械和电路两部分。      打印机机械装置主要由打印头、传动系统、机架和外壳四部分组成。   1)打印头   打印头装在字车上用于印字,是打印机的关键部件之一。打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针冲击色带,利用色带上的油墨粘附在纸上而打印出点信息的。打印头基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等。其基本机构如图11-2所示。   图11-2为打印头线圈未通电时的情形。打印针针体与衔铁是焊成一体的,由于复位弹簧的作用,衔铁处于释放状态,从而使打印针离开色带处于静止状态。当打印头收到打印机主电路发来的打印驱动信号而产生的脉冲电流时,打印头线圈通电,产生磁场,使铁心磁化,吸引衔铁,从而使打印针打击色带,色带在打印针作用下将在纸上印出一个墨点。当脉冲电流消失后,打印头线圈失去电流,铁心失去磁性,衔铁又在复位弹簧的作用下将打印针缩回,处于待发状态。   还有一种打印头采用储能式。储能式打印头的击针原理如图11-3所示。这种打印头的工作原理是用永久磁铁作用于衔铁簧片,使其处于储能状态,即打印针储存了击打能量。线圈通电时,由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场,使永磁铁的吸力减小,当吸力小到等于或小于衔铁簧片的弹性恢复力时,衔铁簧片上的机械能量释放,推动衔铁使打印针飞出,撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。线圈断电后,衔铁及其簧片又被永久磁铁吸回原来位置,打印针收回。   不同类型的打印机,其打印头的结构形式各不相同,打印针有单层排列和双层排列两种。如LQ-1600K打印机的打印头为双层针排列结构,CR-3240打印机的打印头为单层针排列结构。   24针打印机的打印针采用双列排列,即单双号针各排一列,而且双号针的中心在相邻两根单号针连线的中点上,且打印的点覆盖一部分单号针的点,这样可使打出的笔画连续。如图11-4所示。   2)传动系统   传动系统由字车传动机构、走纸机构和色带驱动机构等组成。   (1)字车传动机构以字车电机为动力,通过传动机构带动字车沿导轨做左右往复直线运动。字车传动机构由直流伺服电机、装有打印头和色带盒的字车、导轨、导向轮及齿型皮带等组成(图11-5)。直流伺服电机同轴装有一块光栅盘,盘上均匀分布有120个光栅条。当伺服电机通过齿型皮带带动字车往返运动时,光栅盘也转动,并由安装在光栅盘上的光电耦合器读取信号而检测小车的位置。前导轨为偏心导轨,连接一个调节杆,调节此调节杆,可调节打印头与打印胶辊之间的距离。如是新色带或多层纸打印,打印头应调远些。如图11-6所示。   (2)走纸机构是使打印纸自动换行的机构。它以走纸步进电机为动力,通过走纸机构使打印纸按照规定的节拍向前或向后移动(打印时只能向前)。走纸机构由走纸电机、传动齿轮、链轮走纸器和摩擦胶辊等组成(图11-7、图11-8)。24针打印机的步进电机旋转—步(°),使纸移动1/120英寸。走纸机构与字车机构的配合情况是:字车机构运动时,走纸机构不动,打完一行后,再走纸。   (3)压纸连杆电磁机构如图11-9所示。压纸连杆的离开或靠近打印辊是通过压纸连杆电磁铁的吸合与释放来控制