文档介绍：目录
摘要 I
关键词 I
Abstract I
Key words I
1 绪论 1
机器人产生的背景 1
灭火机器人 3
本文的主要内容 4
2 系统设计及方案比较 5
硬件实现方案 5
MCU的选择 5
电机选择 7
传感器的选择 8
火焰传感器的选择 8
寻迹传感器的选择 9
硬件总体设计方案 11
软件总体设计方案 11
软件设计思路 11
软件开发平台介绍 12
3 硬件单元电路设计 12
电源电路 13
微控制器模块的设计 13
STC89C52单片机介绍 13
STC89C52单片机最小系统电路 15
电机驱动电路的设计 16
寻线电路的设计 18
运放LM324 19
红外对管ST188 20
灭火驱动电路设计 22
声音报警电路的设计 23
火焰温度传感电路 23
工作原理 24
DS18B20的主要特性 26
4 软件实现 27
5 调试 28
6 结论 31
参考文献 32
致谢 34
附录A 主要程序 35
灭火机器人的设计实现(硬件)
摘要
本设计主要就是针对灭火机器人的制作与研究,机器人以STC89C52单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、温度传感电路、灭火风扇以及其他电路构成。专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向,红外对管完成寻迹,DS18B20温度传感器实现风扇对准火源,灭火风扇进行灭火。本设计制作的灭火机器人具有简易灭火功能,达到实现现场灭火的目的。
关键词机器人;灭火;电机驱动;传感器;硬件
Design and Implementation of Fire Fighting Robot(Hardware)
Abstract
This design is mainly for the production and research fire robot, robot with STC89C52 SCM as control core and power circuit, motor drive, flame detection circuit, fan and other circuits. Special motor drive chip motor control of the robot, forward and backward and turned on the plete tracing, Infra-red sensor detection flame, fire extinguishing fan. The design of the fire extinguishing function, simple robot to achieve the goal.
Key words robot;extinguishing;motor driver;sensor;hardware
1 绪论
机器人产生的背景
机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,同时也是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。
那么什么是机器人呢?人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器,它有三个特点,一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能;还能完成各种动作,它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作,这里一个显著的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作的对象,和工作的一些要求,它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看,应该更强调机器人智能,所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。这给机器人提出了更高层次的要求,展望21世纪,机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样,会深入地应用到各个领域,在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期,也是智能机器人发展的一个关键时期。
那么总结一下,我们认为,机器人有三个发展阶段,那么也就是说,我们习惯于把机器人分成三类,一种是第一代机器人,那么也叫示教再现型机器人,它是通过一个计算机,来控制一个多自由度的一个机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人