文档介绍：指令表也叫做语句表,是程序的另一种表示方法。它和单片机程序中的汇编语言有点类似,由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一般可以分为两部分,一为助记符,二为操作数。也有只有助记符没有操作数的指令,称为无操作数指令。指令表程序和梯形图程序有严格的对应关系。对指令表程序不熟悉的人可先画出梯形图,再转换为语句表。梯形图程序只有改写成指令表才能送入可编程控制器运行。第4章基本逻辑指令PLC一般有上百或百余条指令,主要分为三大类基本指令:基本指令主要是逻辑运算指令,一般含触点及线圈指令、定时器、计数器指令及简单的程序流程指令,是使用频度最高的指令。应用指令:应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令,如传送比较、加减乘除、循环移位、程序控制、中断及高速处理等。步进指令:步进指令是专为步进程序编制设计的指令。一、取和输出线圈指令(LD、LDI、OUT)指令说明LD取指令常开接点与母线连接指令,即常开触头逻辑运算起始,指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将触头接到母线上。LDI取反指令常闭接点与母线连接指令,即常闭触头逻辑运算起始,指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将触头接到母线上。OUT输出指令指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,对输入继电器X不能使用,OUT指令可以连续多次使用OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。编程示例X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY1触点串联指令AND:与指令,用于串联单个常开触点;ANI(ANdInverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。编程元件AND:ANI:X、Y、M、S、T、C二、.2结束可编程控制器原理及应用AND/ANI指令的用法指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。执行OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出,这种纵接输出若顺序不错,可多次重复使用。若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。X0Y2M101Y2T1Y3X2X1三、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令,仅在指定位元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令,仅在指定位元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。