文档介绍：全国2005年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
( )

、极点的个数之和为( )

( )
+3s +3
+3s+3 +
( )

,是在零初始条件下( )

,积分控制的作用是( )

,系统的阻尼比ξ为( )
<0 =0
<ξ1 >1
(s)=,则其频率特性的实部R(ω)是( )
A. B.-
C. D.-
(s+1)(s+2)(s+3)=s+4,则此系统的稳定性为( )

(s)=,当闭环临界稳定时,Kh值应为( )
A.-1 B.-

(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为( )
/(2l+1)π /±(2l+1)π
/(±2lπ) /(±lπ)
(各备选项中l=0,1,2……)
(s)=k,该校正装置为( )

—超前校正装置 —滞后校正装置
,则该系统的特征根为( )
=-1,s2=-2 =0,s2=1
=1,s2=2 =0,s2=-1
,则常数a取值为( )
≠1 =1
≠2 =2
(j,则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为( )
A.-60dB/dec B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
,增加______和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。
,响应曲线为非周期过程。
,Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。