文档介绍：烟台南山学院
单片机接口技术及应用
2017/11/10
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烟台南山学院
第十章单片机应用系统
步进电机控制系统
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+27V
MLA
MLB
MLC
1K
15K
15K
15K
1K
1K
7406
8031
D7
D0
Q7
Q0
A11
A8
A7
A0
D7
D0
D7
D0
2732
CE OE
G
OE
ALE
PSEN
~
~
~
~
~
~
~
单片机控制三相步进电机原理图
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1、步进电机控制原理
三相步进电机的通电方式有:
(1)三相三拍通电方式: A→B→C→A。
(2)三相双三拍通电方式:AB→BC→CA→AB。
(3)三相六拍通电方式:
A→AB→B→BC→C→CA。
按以上顺序通电,步进电机正转。
要使电机反转,将上述步进电机各相绕组的通电相序反过来即可。
如三相三拍反转的通电方式为:A→C→B→ A。
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节拍
通电顺序
控制模型
正转
反转
二进制
十六进制
1
6
A
00000001
01
2
5
AB
00000011
03
3
4
B
00000010
02
4
3
BC
00000110
06
5
2
C
00000100
04
6
1
CA
00000101
05
三相六拍步进电机控制模型
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2、步进电机控制程序设计
步进电机控制的任务就是:
①判断旋转方向
②按顺序送出控制脉冲
③判断脉冲是否送完
正反转控制模型数据的存放单元见表,其中26H和2DH中存放模型结束标志,程序流程如图所示。
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正转控制模型数据
内存字节地址
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
控制模型数据
01H
03H
02H
06H
04H
05H
00H
反转控制模型数据
内存字节地址
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
控制模型数据
01H
05H
04H
06H
02H
03H
00H
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Y
置反转模型地址
恢复模型首址
保护现场
设步长计数器
置正转模型地址
输出控制模型
返回
恢复现场
是数据结束?
步数为0?
Y
Y
N
N
N
转向标志为1?
程序延时控制程序流程图
返回本节
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3、步进电机变速控制
步长
fc
f
L1
L2
L3
变速控制过程
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设频率阶梯计数器
设阶梯步长计数器
设置定时器
转向标志为1?
CPU开中断
CPU关中断
结束
频率阶梯为0?
主程序
设置正转模型地址
Y
N
设T0初值地址指针
设置反转模型地址
Y
N
T0初值地址更新
恢复模型首址
保护现场
输出控制模型
模型地址增1
赋升频T0初值
恢复现场
模型结束?
频率阶梯为0?
阶梯步长为0?
阶梯步长赋值
中断服务程序
是升频?
返回
赋降频T0初值
Y
Y
Y
N
N
N
N
Y
变频控制程序流程图
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