文档介绍：概述USB2CAN功能模块主要实现了USB接口和CAN总线接口的数据互传。接口描述虚拟串口(USB接口)USB接口使用了USB_B接口,使用时需安装虚拟串口驱动程序。CAN总线接口CAN总线接口使用标准的DB9(母头)。CAN总线接口信号定义,和CANopen标准。(附加):vers/,系统会提示“安装新硬件”,并选择从“指定位置安装”如图所示图表2虚拟串口安装界面1选择安装程序图表3虚拟串口安装界面2单击“下一步”执行安装驱动安装检查成功安装后,可以通过《设备管理器》检查是否安装成功及安装端口号,如下图。图表4虚拟串口设备安装检查界面使用说明这里使用周立功公司提供的PCI9810作为测试系统中另一个CAN节点。相关驱动安装及使用说明参考相关资料。系统连接使用标准USB_B连接线分别连接PCUSB和USB2CANUSB接口;使用自制的两头DB9(一公一母)分别连接USB2CANCAN接口和PCI9810CAN接口。测试软件说明使用网络上广泛使用的《串口调试助手》作为USB2CAN的PC端收发软件;图表5串口调试软件界面使用zlgCANTest软件(可以在周立功的网站上下载)作为PCI9810的PC端CAN收发软件。(串口调试助手)收发数据都是字符串串口号必须是虚拟串口的端口号,相关参数配置可以任意配置发送字符串前必须勾选[发送新行]发送成功,返回数据0D(CR);发送失败,返回数据07。由于返回数据是不可见字符,若要察看须勾选[HEX]模式。ZlgCANTest使用简要说明(详悉说明请参考相关数据手册)参数配置在[设备操作]—〉[打开设备]窗口进行初始化CAN参数。初始化识别码和屏蔽码当屏蔽码是全“F”时,该CAN节点可以识别接收全部数据贞。。CAN232模块的初始波特率为100Kbps,对应的设置为:Time0=0x09,Time1=0x14。初始化CAN接收滤波方式和工作模式USB2CAN模块的接收滤波方式设定为双滤波;USB2CAN模块可以工作在正常模式和只听模式。图表7CAN参数初始化界面说明每一次参数配置完成后,都要重新启动CAN。即需要点击[启动CAN]的操作。自发自收为了验证安装的设备是否正常工作,可以通过设置发送格式为:自发自收。通过该方式可以验证数据传输和接收是否正确。图表8CAN数据贞设置界面USB2CAN模块功能及使用说明在正常收发数据前,须先执行[打开CAN通道“O”]命令;部分寄存器操作前,如设置波特率,须先执行[关闭CAN通道“C”]命令。AN控制器进入复位工作模式BusOff:0x07BusOn:0x0DO打开CAN通道OCAN控制器进入正常工作模式BusOff:0x0DBusOn:0x07A读仲裁丢失捕获寄存器ABusOff:0x07BusOn:0x0D(CR)E读错误捕获寄存器EBusOff:0x07BusOn:0x0DG读CAN寄存器G00G02读模式寄存器读状态寄存器串长度!=3:0x07G+寄存器值+0x0DW写CAN寄存器W3180写时钟分频寄存器串长度!=5:0x07写成功:0x0DM设置ACR寄存器M00000000设置ACR=0x00000000串长度!=9:0x07设置成功:0x0Dm设置AMR寄存器mFFFFFFFF设置AMR=0xFFFFFFFF串长度!=9:0x07设置成功:0x0DS设置内嵌波特率S8设置波特率=1Mbps串长度!=2:0x07设置成功:0x0Ds设置用户波特率s0014设置波特率=1Mbps串长度!=5:0x07设置成功:0x0DR发送29bitID远程贞R000000010ID=0x00000001数据长度=0BusOff:0x07TransBusy:0x07串长度!=10:0x07TxBuffer未释放:0x07发送成功:0x0Dr发送11bitID远程贞r0010ID=0x001数据长度=0BusOff:0x07TransBusy:0x07串长度!=5:0x07TxBuffer未释放:0x07发送成功:0x0DT发送29bitID扩展贞T00000001255aaID=0x00000001数据长度=2Data=55、aaBusOff:0x07TransBusy:0x07串长度<10:0x07串长度>26:0x07数据长度错:0