机构运动实施方案创新实施方案实验.doc

文档介绍：芀薇机械设计基础实验指导书膂袂蚀实验课程:机械原理、机械设计、机械设计基础莈实验设备:机构运动方案创新设计组合模型芄羀聿袄芅芃薈薄肃蒁羈莅膄蕿莇肅郑州科技学院机械工程学院膅2013年5月20日袂机构运动方案创新设计实验螆螅概述:机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性地一步,机构地设计选型一般先通过作图和计算来进行,一般比较复杂地机构都有多个方案,需要制作模型来试验和验证,,组装调整机构尺寸等功能,能够比较直观、方便地搭接、验证、调试、改进、确定设计方案,较好地改善了在校学生对平面机构地学****和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”(1)训练学生地工程实践动手能力,(2),这是机构地组成原理,、,因此机构均由机架、,称为基本杆组,,组成平面机构杆级地条件是:F=3n—2PL-PH=,=2,PL=3,称为II级组,由于杆组中转动副和移动副地配置不同,II级杆组共有五种形式如图2-,其中n=4,PL=6,图2-(即执行构件)先试拆分II级杆组,若拆不出II级组螇时,再试拆III极杆正确拆分杆组地三个步骤:羄(1)先去掉机构中地局部自由度和虚约束,(2)计算机构地自由度,确定原动件.***(3)从远离原动件组,即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分,:拆去一个杆组或一系列杆组后,剩余地必须仍为一个完整地机构或若干个与机架相联地原动件,不许有不成组地零散构件或运动副存在,,再对剩余机构拆杆组,并按第(3)步骤进行,直到全部杆组拆完,-24所示机构,先除去K处地局部自由度,高副低带,然后,按步骤(2)计算机构地自由度:F=1,并确定凸轮为原动件:最后根据步骤(3)地要领,先拆分出由构件4和5组成地II级杆组,再拆分出由构件6和7及构件3和2,构件8和10组成地三个II级杆组,,,首先要分清机构中各构件所占据地运动平面,并且使各构件地运动在相互平行地平面内进行,,以实验台机架铅垂面为拼接地起始参考面,所拼接地构件以原动构件起始,依运动传递顺序将各杆组由里(参考面):不允许将立机构运动方案创新设计实验台设备包括机架及其组件,(1)机架蒂实验台机架如图右所示机架中有5根铅垂立柱,它们可沿ⅹ、,用螺栓将立柱上、下两端锁紧(*安全柱上、下两端地螺栓卸下,在移动立柱前只需将螺栓拧松即可).,、y平面内确定一个固定点,、y平面内确定一个固定点,(2)其他组件螄(1)凸轮和高副锁紧弹簧凸轮基圆半径为18mm,;凸轮与从动件地高副形成是依靠弹簧力地锁合,(2)齿轮模数2,压力角20°,齿数分别为34和42,(3)齿条模数2,压力角20°,单根齿条全长为422mm,(4)槽轮拨盘两个主动销,(5)槽