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学位论文作者签名:达学位论文作者签名:/⒑期:动届.∥必签字日期:,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论作者和导师同意网航涣髟鲜奔湮W髡呋竦醚缓螅本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。:签字日期:思。鲆
摘要基于切换的一类网络控制系统鲁棒指数稳定性分析随着控制系统规模的日益扩大及计算机通信等相关技术的飞速发展,网络控制系统的研究已经成为控制界备受关注的领域之一。在网络控制系统带来信息资源共享、灵活性强、维护方便等众多优点的同时,由于控制过程中引入了网络的因素,不可避免的带来了诸如信息传输时延,数据丢包等诸多问题。如何在网络控制系统中运用现代的控制方法来解决这些问题具有重要的理论和实际意义。本文主要是基于切换技术对网络控制系统进行了鲁棒指数稳定性的研究和鲁棒控制器设计,主要工作概述如下:首先,研究了一类带有切换控制器的网络控制系统的指数稳定性问题。在原有模型的基础上考虑了不确定性,设计相应的控制器保证网络切换系统的鲁棒指数稳定性。其次,通过改进原有模型,加入时滞环节,在改进后的网络切换时滞系统中,,对其鲁棒指数稳定性进行了研究,解决了带有数据丢包和网络传输延迟的一类网络控制系统的指数稳定性问题。同样的,在此基础上考虑不确定性,研究了新系统的指数稳定性,并通过仿真验证了结果的正确性。最后,对本文的主要工作进行了总结,指出了所研究问题的不足之处并对网络切换关键词:网络控制系统;切换控制;函数;线性矩阵不等式;鲁棒指数稳定性东北大学硕士学位论文摘要系统进行了展望。
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东北大学硕士论文
目录独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第滦髀邸璉第禄谇谢坏耐缈刂葡低逞芯糠椒ḿ跋喙乩砺邸第乱焕嗪峁共蝗范ㄐ缘耐缜谢幌低车闹甘榷ā网络控制系统的简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯东北大学硕士论文⋯⋯.....⋯⋯⋯.⋯..........⋯⋯⋯..........⋯⋯⋯⋯.............⋯⋯.⋯....................⋯.........⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..时滞系统稳定性分析方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯旆ḿ捌湓诳刂苩琹勺应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引高‘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..连续情形网络切换控制模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.賗父条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..鱥新缈刂葡低晨刂颇P汀、一
第乱焕嗷谇谢坏氖敝屯缈刂葡低澄榷ㄐ苑治觥第陆崧塾胝雇参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谇谢坏牟蝗范ㄐ酝缈刂葡低衬P汀线性连续网络切换控制系统的指数稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的描述与准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一类带不确定性的时滞网络切换系统的稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯带切换控制器的刺蠢】刂破魃杓啤东北大学硕士论文基于切换的网络系统控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯州、结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯