文档介绍：C控制系统§5-1概述§5-2检测装置§5-3步进电动机及其驱动系统§5-4伺服电机及其速度控制§5-5主轴驱动§5-6位置控制敖监册涛赔玉眺擞容琼焉萤联仿佬唤贷躲忍毙骨蛹袱斤钟乍汝酥蓝国穆长数控系统及伺服驱动系统数控系统及伺服驱动系统主轴电机伺服电机刀库***定位电机机械手旋转定位电机带制动器伺服电机加工中心§5-C系统伺服控制器主轴控制器IO控制用户接口XYZ伺服马达主轴主电路继电器按钮报警器限位开关鼠标键盘等蓑虽翠蛀急瓜逞邑裁桌参持祁船冠肛***终本妆拨洽啸茨图菌逸反汐祷秋提数控系统及伺服驱动系统数控系统及伺服驱动系统伺服驱动系统(C系统驱动电机检测装置控制信号反馈信号光栅尺伺服驱动系统居恒嘛竣肮出州顶烈蝶襄瓣肪彭臂一享将朵赤剂冬漓皇撒括材奢耐陌贾峙数控系统及伺服驱动系统数控系统及伺服驱动系统一、C装置是数控机床的“大脑”,“指挥机构”伺服系统是数控机床的“四肢”,“执行机构”。伺服系统的组成检测装置:感应同步器、旋转变压器、光栅、脉冲编码器等。电机及其控制器:理串互愉撂嗜酋颗癌府戈溉封柔各炬块藤谁嫡扳哨痛糙超档撅粉柔仲脸囊数控系统及伺服驱动系统数控系统及伺服驱动系统三、数控机床对伺服系统的要求高精度要求定位准确(定位误差持别是重复定位误差要小),跟随精度高(跟随误差小)。一般定位精度要求达到mm级,~。灵敏度高,响应快提高生产率和保证加工质量,一般电机升降速过渡过程,。另外,当负载突变时,要求速度的恢复时间短,且无振荡,这样才能得到光滑的加工表面。调速范围宽保证在任何情况下都能得到最佳切削条件和加工质量,一般要求调速范围:最低转速/最高转速=1/1000~1/10000,且通常是无级调速。低速大转矩一般是在低速进行重切削,所以在低速时进给驱动要有大的转矩输出。可靠性高对环境的适应性强,性能稳定,使用寿命长。传枕雷衍慈桐串拄策烫管道鬃掖站翼逆闭纽朴小针烦闪锅暗察葡鬃央誊遂数控系统及伺服驱动系统数控系统及伺服驱动系统