文档介绍：计算机控制系统概述计算机控制系统是计算机技术与自动控制理论、自动化技术以及检测与传感技术、通信与网络技术紧密结合的产物。利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力,计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。计算机为现代控制理论的应用提供了有力的工具。Date1本章主要介绍计算机控制系统的基本概念、结构组成、特点、分类以及计算机控制系统的发展概况和趋势。本章主要内容:。自动控制,是在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。。硬件组成:主要由计算机系统(包括主机和外部设备)和过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节等组成。软件组成:系统软件和应用软件。在计算机控制系统中,硬件和软件不是独立存在的,在设计时必须注意两者相互间的有机配合和协调,只有这样才能研制出满足生产要求的高质量的控制系统。Date4图2计算机控制系统的组成框图Date5计算机控制系统的特点在计算机控制系统中,被控制量通常是模拟量,而计算机本身的输入输出量都是数字量。因此,计算机控制系统大都具有数字—模拟混合式的结构。Date6模拟信号——时间上和幅值上都连续的信号。离散模拟信号——时间上离散幅值上连续的信号。数字信号——时间上离散,幅值也离散的信号。采样——将模拟信号抽样成离散模拟信号的过程。量化——采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换成数字信号。:结构简单,控制灵活和安全。缺点:要由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象。。可完全取代模拟调节器,实现多回路的PID控制,而且只要改变程序就可以实现复杂的控制规律。,又称设定值控制。它的任务着重在控制规律的修正与实现,如最优控制、自适应控制等。Date10