文档介绍：第二章平面机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 平面机构自由度的计算
§2-6 自由度计算中的特殊问题
§2-7 机构的组成原理及其结构分类
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
§2-1 机构结构分析的内容及目的
不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。
目的是为运动分析和动力分析作准备。
▲弄清机构包含哪几个部分
▲各部分如何相联?
▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动? 这对于设计新的机构显得尤其重要。
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。
机构有简有繁,构件有多有少,而运动确定是它们的共同特征。研究的
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
名词术语解释:
(Link) ——独立的运动单元
内燃机中的连杆
§2-2 机构的组成
作者:潘存云教授
内燃机连杆
套筒
连杆体
螺栓
垫圈
螺母
轴瓦
连杆盖
零件(part) ——独立的制造单元
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
作者:潘存云教授
a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动
运动副元素——直接接触的部分(点、线、面)
例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
定义:运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
三个条件,缺一不可
作者:潘存云教授
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
I级副
作者:潘存云教授
II级副
运动副的分类:
1)按引入的约束数分有:
III级副
I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
2)按相对运动范围分有:
平面运动副——平面运动(Plannar kinematic pair)
平面机构——全部由平面运动副组成的机构。
IV级副
例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
空间运动副——空间运动(Spatial kinematic pair )
V级副1
V级副2
V级副3
两者关联
空间机构——至少含有一个空间运动副的机构。
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
3)按运动副元素分有:
①高副(high pair) ——点、线接触,应力高。
②低副(lower pair) ——面接触,应力低。
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
例如:转动副(回转副)、移动副。
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
详见教材 P13 页。
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授
常用运动副的符号
运动副
名称
运动副符号
两运动构件构成的运动副
转动副
移动副
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
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2
两构件之一为固定时的运动副
1
2
2
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2
1
平面运动副
安徽理工大学专用作者: 潘存云教授