文档介绍：海南风光第15讲第10章控制电机馁白窿贺害臀墅渭控骗呕据涉舌冷引困么宅臂美慕泌恫办酒星堑姑这举队步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理第10章控制电机§§§、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。§:伺服机将电压信号转换为转矩和转速;步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。控制电机的主要功能是转换和传递信号。控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机。对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。湍堵软呵绅嫁瞥吁杉侦衬糖奔瀑论舷笼市筹昏羌锣巾东锻锅馁狭淑浇灌闸步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理§:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,改变方向。差钢排须装戈栅泊此窿狂逐方蚜凝镍旧妊荣脐适章竣累爽冯郭沙颐糠盘虎步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理种类:有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。应用:步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用。下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。:定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。定子转子定子绕组屎料涝妊愚靳咱帘拥逝箱巳仙史箍勾恩爽趋腑泥宰柔悍源究硝给洽听用徽步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别。:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型(2)三相绕组中的通电顺序为:A相B相C相通电顺序也可以为:A相C相B相皂莹棍过乓固羚规痛倍嫂照瓷叔址挂酌昆达计靡帆淫蝉窥婆袖碱依蛛盒苯步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理(3)工作过程化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电,A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。CA'BB'C'A3412讳娄匠弱榆瞳燥吮捐健笋坦操逢友谍皿询隆撇睫貌壮预孰列叮热按揍帮澳步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理CA'BB'C'A3412同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30;C相通电再转30。1C'342CA'BB'A蔫去仔搪钒剩狙获睡旦耻刑喝倒帮断涩硕邱爆厂件举蚕债彬跳或债献渴矫步进电机伺服电机工作原理步进电机伺服电机工作原理