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多轴纸包说明书—五轴 伺服分瓶.doc

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多轴纸包说明书—五轴 伺服分瓶.doc

上传人:xxq93485240 2019/4/22 文件大小:929 KB

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文档介绍

文档介绍:达意隆六轴纸包机操作说明书 1第一部分:前言 2第二部分:人机界面 :面板按键布置 :各画面以及其中对象介绍 : 18第三部分:常用标准操作及常见故障处理篇 (一键切换) 。 28第四部分:各参数的意义以及如何设置各个参数 赶瓶区 上纸区 吸纸区 角度与实际长度之间的转换计算方法 曲线部分 36第一部分:前言操作前,请仔细阅读此操作规范并严格遵照规范操作,否则可能造成系统的严重损害并危及操作者人身安全!达意隆六轴纸包机采用SIEMENS公司的运动控制系统作为主控制部分,外扩展ET200SIO模块。主控系统还集成了人机操作面板(MP277系列10寸按键屏)的系统参数输入、伺服同步控制参数的下载、报警显示和命令传输等功能。整台纸包机的主要控制部分的电机都是伺服电机,能够实现比较精确的定位,同步运行。并且调试更加简单。可以达到的速度更加快,故障率更低。维护更方便。正常情况下,在系统上电后,SIMOTIOND435运行灯常亮,伺服驱动器的电源灯也保持常亮。如电源模块和各伺服驱动器有红灯报警,请按如下步骤检查:各模块是否工作正常、安装良好;电源输入是否正常,各输入输出端接线是否正确;在上位界面查看相关报警信息;整个控制电柜重新上电;仍无法解决,请与生产厂家联系。第二部分::面板按键布置4321见上图类似1区线圈内的F1~F20主要对画面中的按钮或者对象进行操作。2区线圈内的K1~K8主要进行画面切换,主要有如下几个画面:K1:手动画面切换K2:自动画面切换K3:寻参画面切换K4:报警画面切换K5:参数画面切换K6:电机画面切换K7:曲线画面切换K8:欢迎画面切换3区线圈内的按键K9~K11主要对模式进行切换K9:维修模式K10:自动模式K11:寻参模式K12:报警窗口切换K13~K14尚未定义K15:语言切换K16:退出系统4区线圈内四个方向按钮可以用来选择画面对象,如果选中就会出现类似5区黄线内的黑色虚线环绕在对象的周围,此时可以按4区右下角方向的绿色ENTER键对画面对象进行操作。:。主要有图中线圈标注的几个部分。进瓶区(bottlein):主要控制瓶子进入包装机,通过调整进瓶电机的速度可以调整进瓶的瓶压。分瓶区(finger):分为分瓶1和分瓶2赶瓶区(pushbar)吸纸区(cardabsorber)上纸区(cardfeeder)折页喷胶区(folder)压箱出包区(upcoverdowncover)、电磁阀或者按钮的状态,圆圈显示的是状态‘1’代表接通,‘0’代表断开。圈后第一个方框中的是光电或者电磁阀的地址,圈后第二个方框中是该光电或者电磁阀的名称。由于显示版面有限部分状态在下一页,可以按F13切换到下一页。也可按K1~K8切换到其他画面。:进入该画面可以按F20返回欢迎画面,也可以按相应的画面K1~K8按钮切换。。点动之前首先要对点动速度进行设置,用方向键选择到图中线圈所标记的位置,用数字面板输入速度值后按,然后按相应电机的点动按钮就可以点动电机。需要注意的是点动只能在自动模式下进行,模式切换可以按K10按钮来切换。.