文档介绍：§ 定时器概述
§ 定时器的控制
§ 定时器的四种模式及应用
§ 思考题与习题
第六章定时器及应用
§ 定时器概述
§ 8051定时器结构
§ 8051定时器功能
§ 8051定时器结构
8051定时器的结构如图6-1 所示。
有两个16位的定时器/计数器,即定时器0(T0)和定时器1(T1)。它们实际上都是16位加1计数器。
T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成;T1由TH1和TL1构成。
图6-1 89C51定时器结构
§ 8051定时器功能
每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式及其他灵活多样的可控功能方式。这些功能由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。
定时器工作不占用CPU时间,除非定时器/计数器溢出,才能中断CPU的当前操作。
每个定时器/计数器还有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的,模式3对两者不同。
定时工作方式
定时器计数8051片内振荡器输出经12分频后的脉冲,即每个机器周期使定时器(T0或T1)的数值加1直至计满溢出。
当8051采用12MHz晶振时,一个机器周期为1μs,计数频率为1MHz。
计数工作方式
通过引脚T0()和T1()对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。
CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期,故最高计数频率为振荡频率的1/24。
为了确保某个电平在变化之前被采样一次,要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。
对输入脉冲信号的基本要求如图6-2所示。
图6-2 对输入脉冲宽度的要求
§ 定时器的控制
§ 工作模式寄存器 TMOD
§ 控制器寄存器 TCON
§ 工作模式寄存器 TMOD
TMOD用于控制T0和T1的工作模式。
TMOD不能位寻址,只能用字节设置定时器的工作模式,低半字节设置T0,高半字节设置T1。
8051系统复位时,TMOD的所有位被清0。
TMOD各位的定义格式如图6-3 所示。
TMOD各位的功能:
TMOD各位定义及具体的意义归纳如图6-4所示。