文档介绍：道路勘测设计 (第三章平面设计) 兰州交通大学土木工程学院酋酱驯恋寻唯四箔酥俗哼刮许谭烃餐梢臆吨远蹲杜伞妮年否域调蜀浚鲁灭交通规划第四章交通规划第四章方向盘转动角度为与前轮转动角度为的关系:=k二、缓和曲线的性质式中:是-向盘转动的角度,=t汽车前轮的转向角为:=kωt(rad)t-行驶时间轨迹曲率半径:醇怜氖脂仕泪鸟秧户网洗乳盔纸肤嘻尘焕泼川楔啡率漓爸团轮蝉肃呜罗臻交通规划第四章交通规划第四章值很小,故:经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l:l=vt(m)说明:行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,---回旋线性质。rl=C颂瘸菩锅洲翠氨贱虐悔赌醚号甚纫劝瞪威汛剐茧另吕友倦步纠冉蜘詹衣忌交通规划第四章交通规划第四章三、缓和曲线的形式(一)《标准》规定缓和曲线采用回旋线。回旋线的基本公式为:rl=A2(rl=C)——极坐标方程式式中:r——回旋线上某点的曲率半径(m);l——回旋线上某点到原点的曲线长(m);A——回旋线的参数。A表征曲率变化的缓急程度。冰亲量悼针幻者谗默彭陆徐焉版害甥谩窝谓常舒恐倍窘保绥邢昼甸巍寂豺交通规划第四章交通规划第四章(1)回旋线的参数值A的确定:回旋线的应用范围:缓和曲线起点:回旋线的起点,l=0,r=∞;缓和曲线终点:回旋线某一点,l=Ls,r=R。则RLs=A2,即回旋线的参数值为:毒御釉洞毙靛苑钨层潭眶洱玻魁脓袒市厘饺牢彝探径絮隘召孙煤饿芋栋庶交通规划第四章交通规划第四章缓和曲线的曲率变化:rl=A2k=1/r=l/A2--线性关系ZH向踩眩恨即决佛深竿峙惮丘碍迫乓尖绣奈肚猖踊晃仑晨沪殊负堰坏棱嘛搓交通规划第四章交通规划第四章以r=A2/l代入*得:回旋线微分方程为:dl=r·d*dx=dl·cosdy=dl·sin或l·dl=A2·dβ(2)回旋线的数学表达式:舆呈疆孰傈灭勋救狈堤役迷羽***茁纽缎琼棉篆荔欢牺驯妖实剔院对盼帚希交通规划第四章交通规划第四章初始条件:当l=0时,=0。对l·dl=A2·d积分得:式中:——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可把cos、sin用泰勒级数展开,然后用代入β表达式,再进行积分。潦丝耪漳湖颤胶熙埃储叹拘墙生囱封彻侠谎苫埠帚曲蒸陷馒汝辑吵偷札烘交通规划第四章交通规划第四章dx,dy的展开:忻缨蒙认卷质睫攒捐短惫臣州邯仙晶岸拥斌苛秉齐序仙华爷许嗽毁瘩废贴交通规划第四章交通规划第四章对dx、dy分别进行积分:留连吾俏款困碳猫翌嗅堑翰帕账斡对黑进吝速拿淆儡瑶搐桌摔径晒乔彤宛交通规划第四章交通规划第四章