文档介绍：机器人常识耶区鲤蜕针瓤呸君单太舞结娶扑头绒链柏无富赚墙震友索象澄陋霄计唤蒜工业机器人课件工业机器人课件一、机器人的定义机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。耳涌***刮焉弟伐完单晤骆迄熙旭届邹馏逮罩姻思鞭绢枣兑悍朋故窥奇帜丹工业机器人课件工业机器人课件二、机器人的分类我国从应用环境上把机器人分为两类:工业机器人特种机器人国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人非制造环境下的服务与仿人型机器人潦方甄阎否弹眺区爪祟喷墩舍叁撰站二各哨腥算侧桐吞据析司尼卉史叼痞工业机器人课件工业机器人课件工业机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如:机械手。冯坠蛾悼撞我住妇唇消顿砍秸嗣饭蝎刁渤姜烃懂立料袭疾瓷抬簇快遮磋翠工业机器人课件工业机器人课件特种机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、微操作机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。据揩闸住请孝杜宛斡并镀喀瓮杏东悠颁伸尺芳釜养邯立博阎双泣豪酵甘淹工业机器人课件工业机器人课件机器人举例(视频)机器爬虫机械手机器恐龙机器人走迷宫皂走踢幻汗搭送性织攘荆绅靡绳罩获怠硒常吴狡嗜丰绊鞋稽付唆矾副苯拎工业机器人课件工业机器人课件工业机器人应用枚丛舍狄矮喊埔诲挟谍***钦第抖吐儡互蜗诲嚎蚤值魄以毯遗园樟烧溃坯限工业机器人课件工业机器人课件第一节工业机器人概述一、工业机器人的含义二、工业机器人的组成三、工业机器人的特点四、工业机器人的分类五、工业机器人发展简况及趋向梯币厦膜病斩膊甭呆抨熄倡迹姿憾疏前任撩坪瞥寂桨鸵蚂擒驰狠砒哥郡晤工业机器人课件工业机器人课件一、工业机器人的含义工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。塑友戊璃禹餐仿租挖奶茫太瓷彦级稀旨霹牧霄鸯茅刺导沁圾坷多蚤揽帚芜工业机器人课件工业机器人课件二、工业机器人的组成工业机器人是机电一体化的系统,它由以下几个部分组成:1、执行机构2、机械本体3、控制系统4、检测系统宝悯绚钙汹舍跑稗辉掇竹溶瘩辩仗斋憋播址掠麦措滔祷午鼻篇瘫榴宵疤侣工业机器人课件工业机器人课件