文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;. 质点2. 参照物3. 参照系——固连于参照物上的坐标系(解题时要记住所选的是参照系,而不仅是一个点),相对运动,牵连运动:v绝=v相+:r=r(t):Δr=r(t+Δt)-r(t):v=limΔt→0Δr/:v=dr/dt,表示r对t求导数 =an+aτ。an:法向加速度,速度方向的改变率,且an=v2/ρ,ρ叫做曲率半径,(这是中学物理竞赛求曲率半径的唯一方法)aτ:切向加速度,速度大小的改变率。a=dv/,也就是位移、位移的一阶导数、位移的二阶导数。可是三阶导数为什么不是呢?因为牛顿第二定律是F=ma,即直接和加速度相联系。(a对t的导数叫“急动度”。),(t)=v0+at          r(t)=r0+v0t+1/2at2 一道经典的物理问题:二次世界大战中物理学家曾经研究,当大炮的位置固定,以同一速度v0沿各种角度发射,问:当飞机在哪一区域飞行之外时,不会有危险?(注:结论是这一区域为一抛物线,此抛物线是所有炮弹抛物线的包络线。此抛物线为在大炮上方h=v2/2g处,以v0平抛物体的轨迹。)练习题:一盏灯挂在离地板高l2,天花板下面l1处。灯泡爆裂,所有碎片以同样大小的速度v朝各个方向飞去。求碎片落到地板上的半径(认为碎片和天花板的碰撞是完全弹性的,即切向速度不变,法向速度反向;碎片和地板的碰撞是完全非弹性的,即碰后静止。) 2. 角位移φ=φ(t),角速度ω=dφ/dt,角加速度ε=dω/dt 3. 有限的角位移是标量,而极小的角位移是矢量4. 同一刚体上两点的相对速度和相对加速度两点的相对距离不变,相对运动轨迹为圆弧,VA=VB+VAB,在AB连线上投影:[VA]AB=[VB]AB,aA=aB+aAB,aAB=,anAB+,aτAB,,aτAB垂直于AB,,anAB=VAB2/AB例:A,B,C三质点速度分别VA,VB ,VC     求G的速度。:一只木筏离开河岸,初速度为V,方向垂直于岸边,航行路线如图。经过时间T木筏划到路线上标有符号处。河水速度恒定U用作图法找到在2T,3T,4T时刻木筏在航线上的确切位置。五、处理问题的一般方法(1)用微元法求解相关速度问题例1:如图所示,物体A置于水平面上,A前固定一滑轮B,高台上有一定滑轮D,一根轻绳一端固定在C点,再绕过B、D,BC段水平,当以恒定水平速度v拉绳上的自由端时,A沿水平面前进,求当跨过B的两段绳子的夹角为α时,A的运动速度。(vA=)(2)抛体运动问题的一般处理方法平抛运动斜抛运动常见的处理方法(1)将斜上抛运动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的竖直上抛运动(2)将沿斜面和垂直于斜面方向作为x、y轴,分别分解初速度和加速度后用运动学公式解题(3)将斜抛运动分解为沿初速度方向的斜向上的匀速直线运动和自由落体运动两个分运动,用矢量合成法则求解例2:在掷铅球时,铅球出手时距地