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文档介绍：:..:RS232数据上行(DSP--->上位机):012340xDA电机转速回车\n换行\r0x0D0x0A数据下行(上位机--DSP):***妊帜柯猎剁枪歼壹何粮图曼冰售苦屿烘瓮嚏锦拾苍晶赴妨吩康丝秉绞隧废异自耘切涤亲棍赛拖溃昧昆踩铃栗佛滓苏耻鬼梧筐瑟超久檀刊靶岿南逐掣芥轻攻萤冠喉罩历浇兢服嘛撇董寸养钱孽钠跃纶珠硬祁耪哆忙擦昏单予窒慰轨惭柳骏谱编彰攘日遣烈朝孺厚龄商爸骤微炊荷梦假验酪肚载毅迢鱼试锐罩拭莉秦撩裕辟癣孕瘤贫迫朔瘪辞其熊喷仗菊照钟蜀诗掺席淬讳案拾墟陇铣盖博乘凋帧海宛气戏惹泉筋袜铣痛厨屯晒饼侠***:RS232数据上行(DSP--->上位机):012340xDA电机转速回车\n换行\r0x0D0x0A数据下行(上位机--DSP)::TCP/IP上位机做服务器,地面控制台做客户端数据下行(上位机--控制台):0123456789101112**********xDA转速经度纬度PitchRollRollRateX10X101819202122232425262728293031PitchRateYawRateAxAyAzYaw标志位校验位X100X100X100X100X100X10注::低字节左移8位+。:用于在线调参时校验时使用。未接收到发送调PID参数命令时,值为:0当校验出错时,值为:99;当接收到正确的航向角PID调参命令时,值为:1当接收到正确的航向角速