文档介绍：(HighwayAddressableRemoteTransducer)协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号,在低频的4-,数据传输率为1200bps。由于FSK信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送,在需要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。在应用层,HART 规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,第一类称为通用命令,这是所有设备都理解、执行的命令;第二类称为普通应用命令,所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现;第三类称为设备专用命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令的公司所独有。(Master):分为第一主机和第二主机,它能连接在HART网络上,发出命令与从机通讯;从机(FieldDevice):连接在过程控制现场中,具有测量、计算多种变量功能,并能与主机进行HART通讯的设备;长帧(LongFrame):地址Address由5字节组成的HART数据帧,所有的HART命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示:制造商ID号(ManufacturerID)由HART基金会分配;在生产中,同类型设备序列号唯一,并且永不重复。广播地址使用长帧结构,低38BIT全为0。厂商指定的设备类型(DeciveType)与制造商ID满足下表要求;短帧(ShortFrame):地址Address由1字节组成的HART数据帧,mand0能够使用,短帧字节含义如下:所有的HART从机都支持长、短帧。请求帧(STX):由主机(如手抄器)向从机(现场设备)发出请求数据命令;应答帧(ACK):从机回复给主机的数据;前导符(Preamble):发起命令(数据)传输的设备在传输数据帧前发送的0xFF字符,发送该字符的数量一般为5—20个,该数量可以通过命令来改变;前导符的使用是为了使数据接收端在硬件电路上产生CD载波检测信号,以实现数据通讯的同步。定界符(Delimiter):表示数据帧传输的开始,指明数据的传输方向、物理层类型,同时它也指定了数据帧的帧类型(长、短帧),其含义内容如下:定界符Delimiter字节含义地址(Address):由定界符Delimiter指定为短帧(1字节)或长帧(5字节)两种类型,长、短帧释义如前述;扩展字节(ExpansionBytes):本公司目前的HART协议版本保留,为0;mand):功能码,指明一个数据帧的具体实现功能,命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类;数据字节数(BytesCount):指实际的数据Data的数量;数据(Data):设置或读取指定从机的参数数据(通信的最终结果);校验字节(CheckByte):从定界符(Delimiter)到数据(Data)的所有字节的‘异或’值,即纵向校验。:由前导符和数据帧构成,各数据域释义如上通信帧格式通讯速率:1200Bps;通讯信号:Bell202标准的FSK频移键控信号,‘1200Hz’代表数字1,‘2200Hz’代表数字0;数据格式(11位):1位起始位、8位数据位、1位停止位、1位校验位,字节奇(Odd)校验;应答数据帧的数据个数(BytesCount)至少为2字节,这两个字节分别为响应码(ResponseCode)和设备状态码(FieldDeviceStatus);响应码格式:从机回复给主机的命令执行情况代码,当通讯出错时,响应吗最高位bit7=1,这时设备状态码无实际意义;当bit7=0时,表示通讯正常,余下6bits表示命令执行情况的响应。通讯正常时响应码(bit7=0,低6bits):*具体含义因不同命令而定,可查看相关的HART命令资料。响应代码响应码含义响应代码响应码含义0x00执行成功0x02错误的命令0x03设置参数太大0x04设置参数太少0x05接收的数据太少0x06专用命令错0x07处于写保护模式0x081、更新失败2、设置为接近值3、延时响应0x091、低限范围值太大2、不正确的电流模式0x0a1、低限范围值太小2、无效的就地锁定0x0b1、上限范围值太大2、多从机模式3、无效设备变量代码4、调整超范围5、不能就地锁定0x0c1、上限范围值太小2、无效单位代码3、无效的模式选择4、无效的插槽号0x0d1、上、下限范围值超标2、计算错误3、无效的命令号0x0e1、量程太小2、设置的下限值引起上限值改变而超出传感器极限0x0f无效的模拟