三菱plc梯形图编程方法.doc

文档介绍：梯形图设计语言•梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如:梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点:常闭触点:线圈:l梯形图的书写规则Ø始于左母线,终于右母线Ø接点应画在水平线上,不要画在垂直线上Ø遵循左重右轻、上重下轻Ø不宜使用双线圈输出Ø触点可以串联、并联,线圈只能并Ø线圈右边无触点Ø输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。Ø触点、线圈都应有编号,以相互区别Ø程序结束以“END”为标记基本程序段自锁程序(启—保—停程序)2、互锁程序1(线圈常闭触点构成)互锁程序2(启动按钮常闭触点构成)振荡程序定时程序(定时器通电延时程序)(计数器构成通电延时程序)(断电延时程序)定时范围的扩展二分频程序顺序控制程序1顺序控制程序2梯形图经验设计方法(步骤)1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配(端口表)4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序梯形图设计•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统Ø功能要求ü接上电源时,电动机M不动作ü当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转;当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转;