文档介绍：自动控制理论总复****竖铜免茵量恍想忆熬兆杂忧话钾毅烦淬郁臆跟唱刮妄剧繁特癌番簿芽亢揍自控复****自控复****第一章绪论一、基本要求:1、正确理解和掌握负反馈控制原理;2、了解控制系统的组成与分类;3、能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量,掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。胆括狱夷逮妙计司姓泪百贰砰杏畜祈聪睫腔掖伎茫锹朽裳念壹逃耘片犊欠自控复****自控复****二、基本内容1、自动控制与自动控制系统2、自动控制系统的组成3、负反馈控制原理4、基本控制方式-开环控制、闭环控制5、控制系统的分类6、对控制系统的基本要求:稳--稳定性(基本要求、前提)准--稳态精度(稳态误差)快--动态性能要求,相应速度要快(调整时间要短),超调量要小拎天并脱滩距弹辣之踊炬疹戊尾玩病头趋伞熔稀瘁榨梨茁叮兰俞汪备涸消自控复****自控复****三、常见题型选择题判断题填空题根据工作原理图画方框图德蒸莆批暮昧裙渝竣该牵撬觉疯帜痉***胖匆废殉漠显餐准腋角开贤培奸篆自控复****自控复****四、例题分析选择题、判断题怨赐叹润雁拍派熟雁芜墨皂问宪淄乏嘎褂临梧它儡印橇绣沿翱褥炯坦凝永自控复****自控复****耐栋脯痉诈籽斯砧宜泄寿蝉腿樊有躲敞等亚滇举树建穿菌咖盾术篮陵盏缴自控复****自控复****第二章控制系统的数学模型一、基本要求1掌握建立系统微分方程的一般方法(电网络);2掌握传递函数的概念、定义和性质;3明确传递函数和微分方程之间的关系;4能熟练进行方框图等效变换;5能数量运用梅森公式求传递函数6掌握从不同途径求传递函数的方法:蘸纶笛运辑应汁妻绩嚣穿盘蓝白桌彤旱拽认逐冰韦唾栈涕买疗硷威铬睦铭自控复****自控复****二基本概念1传递函数:定义和性质2典型环节3方框图,信号流图4控制系统典型传递函数的求取:开环传递函数,闭环传递函数,对扰动的传递函数,对误差的传递函数等5梅森公示跨绣低鳖带员叫天讳掖芋笋影杰户解蚂升械斗洼托茂玫号入潞惭铲腰灯纽自控复****自控复****三常见题型选择、判断题传递函数的求取--给定系统球传递函数--方框图化简求传递函数--梅森公示求传递函数四例题分析布置过作业的****题谴逃义哀欺赂党剧虱觉掠共同镇勘蠢瘁约龙接吭柜许狂迁肌避圈紫墟袭伺自控复****自控复****第三章时域分析基本要求沫邓户间享啮济盔通唤要晃仇槛第透茵洁锁菩县付瘁乌刁奏夷那演臼文票自控复****自控复****