平面机构的自由度zwh(强烈推荐).ppt

文档介绍：第一章
平面机构的自由度



本章目录
下一页
上一页
退出
总目录
平面机构的组成
平面机构:组成机构的所有构件都在同一平面内或几个相互平行的平面内运动
机架
主动件
从动件
从动件
运动副
两构件直接接触构成的能产生一定相对运动的连接称为运动副
由两个构件组成的连接
两构件要直接接触
两构件间能作相对运动
特
征
运动副由运动副元素构成
线接触
低副
高副
回转副
移动副
凸轮副
齿轮副
运动副的类型
按接触性质分
点接触
面接触
回转副
应用:铰链四杆机构
表示法:
移动副
表示法:
应用:曲柄滑块机构
高副
凸轮副
齿轮副
表示法:
1主动件
2从动件
3从动件
4固定件
1构件与4构件——A回转副
1构件与2构件——B回转副
2构件与3构件——C回转副
3构件与4构件——移动副
A
B
D
C
1主动件
2从动件
3固定件
1构件与3构件——A回转副
1构件与2构件——B高副
2构件与3构件——C移动副
A
B
C