《机械原理》课件第章②机械自锁(强烈推荐).ppt

文档介绍：无论P多大,滑块在P的作用下不可能运动
-发生自锁。
当驱动力的作用线落在摩擦角(锥)内时,
则机械发生自锁。
1
2
法向分力: Pn=Pcosβ
§5-2 机械的自锁
水平分力: Pt=Psinβ
正压力: N21=Pn
最大摩擦力:Fmax = f N21
当β≤φ时,恒有:
设计新机械时,应避免在运动方向出现自锁,而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。
分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况:
Pt
N21
Pn
P
β
Pt≤Fmax
= Pn tgβ
= Pntgφ
自锁的工程意义:
φ
F21
R21
O
D
A
B
1
2
3
1
2
对仅受单力P作用的回转运动副
最大摩擦力矩为: Mf =Rρ
当力P的作用线穿过摩擦圆(a<ρ)时,发生自锁。
应用实例:图示偏心夹具在P力加紧,去掉P后要求不能松开,即反行程具有自锁性,
由此可求出夹具各参数的几何条件为:
在直角△ABC中有:
在直角△OEA中有:
该夹具反行程具有自锁条件为:
a
P
R
s-s1≤ρ
esin(δ-φ)-(Dsinφ)/2≤ρ
s =OE
s1 =AC
s
s1
e
P
φ
δ
R23
E
C
若总反力R23穿过摩擦圆--发生自锁
=Pρ
=(Dsinφ) /2
=esin(δ-φ)
M=P· a
φ
A
C
B
E
O
δ-φ
产生的力矩为:
当机械出现自锁时,无论驱动力多大,都不能运动,从能量的观点来看,就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即:
设计机械时,上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。
说明:
η≤0时,机械已不能动,外力根本不做功,η已失去一般效
率的意义。仅表明机械自锁的程度。且η越小表明自锁越可靠。
上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后,才能
使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。
η≤0
η=Q0 / Q ≤0
=> Q≤0
举例:(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(拧松)的机械效率为:
≤0
得自锁条件:tg(α-φv ) ≤0,
(2)斜面压榨机
力多边形中,根据正弦定律得:
提问:如P力反向,该机械发生自锁吗?
P