文档介绍：轮系分类
周转轮系(轴有公转)
定轴轮系(轴线固定)
复合轮系(两者混合)
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
平面定轴轮系
空间定轴轮系
1 2 3
一、轮系的用途和分类
㈠轮系的分类
由一系列齿轮组成的齿轮传动链简称轮系。
第十三节轮系
一、轮系的用途和分类
㈡轮系的用途
⑴可获得较大的传动比,并且结构紧凑;
⑵可做相距较远两轴之间传动;
⑶可实现多种传动比传动;
⑷可改变从动轴转向;
第十三节轮系
⑸可将两个独立的转动合成为一个转动;或将一个转动分解为两个独立的转动。
图8-58
图8-57
二、轮系传动比计算
㈠定轴轮系传动比计算
轮系传动比:轮系主动轮与从动轮(即轮系中首轮与末轮)角速度(或转速)之比。
若首轮以1、末轮以k表示,圆柱齿轮外啮合的次数用m表示,则轮系传动比:
(8-72)
含有空间轮系时,采用箭头法标识各轴转向(图8-62)
第十三节轮系
图8-61
惰轮
例题8-3 时钟上的轮系如右图所示。已知:
求:秒针与分针、分针与时针的传动比。
解:⑴秒针与分针的传动比
(2)分针与时针的传动比
第十三节轮系
图8-63
:给周转轮系施以附加的公共转动-ωH后,不改变轮系中各构件之间的相对运动, 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系,可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。
㈡周转轮系传动比计算
:太阳轮-轴线固定;行星架(系杆或转臂)-支承行星轮的构件。
:行星轮-具有自传和公转两种运动。
-“转化轮系”
1
3
1
3
2
H
2
H
2K-H型
-ωH
ωH
ω1
ω3
ω2
第十三节轮系
1
3
2
H
1 ω1
转化轮系中各构件的角速度的变化如下:
2 ω2
3 ω3
H ωH
转化后,系杆变成了机架,周转轮系演变成定轴轮系,可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。
构件原角速度转化后的角速度
2
H
1
3
ωH1=ω1-ωH
ωH2=ω2-ωH
ωH3=ω3-ωH
ωHH=ωH-ωH=0
第十三节轮系
上式“-”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。
特别注意:
、n的轴线必须平行。
2. 计算公式中的±不能去掉,它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系,而且影响到ωm、ωn、ωH的计算结果。
通用表达式:
= f(z)
第十三节轮系
如果是行星轮系,则ωm、ωn中必有一个为0(不妨设ωn=0),则上述通式改写如下:
以上公式中的ωi 可用转速ni 代替:
用转速表示有:
= f(z)
ni=(ωi/2 )60
=ωi
30
π
rpm
第十三节轮系
例1 2K-H轮系中,z1=z2=20,z3=60
1) 轮3固定。求i1H 。
2) n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。
3) n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。
2
H
1
3
∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同
=-3
得: i1H = n1 / nH =-2 ,两者转向相反。
第十三节轮系
结论:
1)轮1转4圈,系杆H同向转1圈。
2)轮1逆时针转1圈,轮3顺时针转1圈,则系杆顺时针转2圈。
3)轮1轮3各逆时针转1圈,则系杆逆时针转1圈。
特别强调:① i13≠ iH13 ② i13≠- z3/z1
=-3
得: i1H =n1 /nH=1 ,两者转向相同。
n1=1, n3=1,
三个基本构件无相对运动!
第十三节轮系