平面机构及自由度(强烈推荐).ppt

文档介绍：第一节平面机构的组成
第二章平面机构及自由度
第二节平面机构运动简图
第三节平面机构的自由度
第一节平面机构的组成
平面机构
空间机构
运动副:两构件直接接触而构成的可动联接。
平面机构的组成
二、运动副及分类
按接触形式分
高副:点、线接触
低副:面接触
一、构件
机构的“关节”!
(一)低副
平面机构的组成
链接动画
链接动画
转动副(回转副,铰链)
移动副
按相对运动分
凸轮副
齿轮副
(二)高副
轮轨高副
平面机构的组成
(三)其它:空间运动副
球面副
螺旋副
平面机构的组成
三、运动链
开链
闭链
两个以上的构件由运动副连接而构成的可动系统。
平面机构的组成
具有确定相对运动的运动链。
机架
四、机构
从动件
原动件
原动件
从动件
机构的组成
平面机构的组成
机架
动画
机构= 机架+ 原动件+ 从动件
第二节平面机构运动简图
1 概念:表示机构各构件间相对运动关系的简单图形。
实际机构
运动简图
2 作用:分析现有机构,设计新机构。
平面机构运动简图
实际机构
运动简图
3 简化原则
构件数不变
运动副类型不变
运动副数不变
运动尺寸不变
机架不变
原动件不变
运动特性不变
简单、形象