第四章 刚体的转动(强烈推荐).ppt

文档介绍：第四章第四章刚体的转动刚体的转动44--11 刚体的定轴转动刚体的定轴转动重点:重点:刚体是一个转动的物理模型刚体是一个转动的物理模型转动方程转动方程角量和线量的转换角量和线量的转换刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体. (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动、:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动. 刚体的平面运动. 刚体的一般运动质心的平动绕质心的转动+x一刚体转动的角速度和角加速度z参考平面)(t)()( ttt 角位移)(t 角坐标 0 0约定r沿逆时针方向转动r沿顺时针方向转动tttddlim0 角速度矢量方向: 右手螺旋方向参考轴角加速度tdd1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面;2) 任一质点运动均相同,但不同;3) 运动描述仅需一个坐标.,, a,v定轴转动的特点刚体定轴转动(一维转动) 0z z二匀变速转动公式刚体刚体绕绕定轴作匀变速转动定轴作匀变速转动质点质点匀变速直线运动匀变速直线运动at 0vv2 21 00 attxx v)(2 0 20 2xxa vvt 0)(2 0 20 2 2 21 00 tt 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时, erera tdd tt 2 2dddd a飞轮 30 s 内转过的角度radπ75)6π(2)π5(2 220 2210 srad6πsrad30π50 t例1 一飞轮半径为 、转速为150rmin-1, 因受制动而均匀减速,经 30 s 停止转动. 试求:(1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度;(3)t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、(1) ,sradπ5 1 0 .0t = 30 s 时, 时,t = 0 s