平面连杆机构(强烈推荐).ppt

文档介绍：第3章平面连杆机构
目的要求:
掌握铰链四杆机构的三种基本型式,
了解其主要演化形式
②掌握铰链四杆机构的特性
了解平面四杆机构的设计
重点难点:
铰链四杆机构基本型式和特性
概述
平面机构:
平面连杆机构:由四个或四个以上构件,以平面低副联接所组成的平面机构。
平面四杆机构:由四个杆件组成的平面连杆机构。
铰链四杆机构:由四个杆件,以回转副联接所组成的平面机构。----典型的平面连杆机构
平面连杆机构的特点:(低副)
优点: 便于润滑;
单位面积承压小、承载能力强,不易磨损;
制造简单。

缺点: 低副存在间隙,易引起运动误差;
设计困难、运动规律难以精确实现。
平面连杆机构的类型
一、铰链四杆机构的基本形式
机架
连架杆
曲柄
摇杆
连杆
1、各部分名称
曲柄
连杆
2
3
4
1
摇杆
机架
(1)曲柄摇杆机构(一曲柄,一摇杆)
举例:刮雨器搅拌机
2、铰链四杆机构的基本型式
A
B
D
C
1
2
4
3
(2)双曲柄机构(均为曲柄)
举例:惯性筛、机车车轮联动机构
2、铰链四杆机构的基本型式
A
B
D
C
1
2
3
4
E
6
双曲柄机构的特例: ①平行四边形机构
②反平行四边形机构
(3)双摇杆机构(均为摇杆)
举例:飞机起落架、汽车转向机构
2、铰链四杆机构的基本型式
A
B
D
C
E
二、铰链四杆机构的演化型式
铰链四杆机构
其它平面连杆机构
1、回转副
移动副
曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
偏置式曲柄滑块机构
对心式曲柄滑块机构