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第 2 章系统的数学模型
引言
系统的微分方程
拉普拉斯变换
传递函数
典型环节的传递函数
系统的方框图及其联接
物理系统传递函数的推导
2
第 2 章系统的数学模型
引言
1、系统的数学模型
数学模型
数学模型的获取
系统的输出与输入间的数学表达式。
理论分析
试验
{
3
2、线性系统
方程次数
组成项的最高指数
线性微分方程
非线性微分方程
一次微分方程
非一次的微分方程
线性系统
数学模型由线性微分方程描述
线性定常系统
系数是常数
4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
线性方程:
(1)(2)(3)
非线性方程:
(4)(5)
2、线性系统
5
叠加特性
线性系统重要特性
6
3、非线性系统
非线性方程
表示的系统
常见非线性特性曲线
7
1、规范化形式
系统的微分方程
8
(4) 化成标准形式。
2、列写微分方程方法
(1) 确定输入、输出信号。
(2) 列各环节输入、输出的运动方程;
对非线性项进行线性化处理;
(3) 消去中间变量,列各变量间关系式;
9
环节2:
输入 uc
输出 R2i2 u2
例 1
两个形式相同的
RC 电路串联而
成的滤波网络
(1) 确定输入、输出量
环节1:
输入 u1
输出 R1i1 uc
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