文档介绍：三菱FX2系列可编程控制器的功能指令
PLC是由取代继电器开始产生、发展的,且早期的PLC绝大部分用于顺序控制,于是许多人习惯把PLC看作是继电器,定时器,计数器的集合,把PLC的作用局限地等同于继电器控制系统,顺序控制器等。其实,PLC就是工业控制计算机。PLC系统具有一切计算机控制系统的功能,,功能自然稍弱,但为了使PLC在其基本逻辑功能,顺序步进功能之外具有更近一步的特殊功能,以尽可能多地满足PLC用户的特殊要求,从80年代开始,PLC制造商就逐步地在小型PLC上加入一些功能指令或称为应用指令。,小型PLC的运算速度、存贮量不断增加,其功能指令的功能也越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能,通过功能指令就成为极容易实现的现实,从而大大提高了PLC的实用价值。
一般来说功能指令可以分为以下几类:
(1)程序流向控制(4)移位与循环移位(7)便利指令
(2)传送与比较(5)数据处理(8)外部输入输出处理
(3)算术与逻辑运算(6)高速处理(9)外部设备通讯
熟练掌握基本逻辑指令、顺序步进指令后,再掌握功能指令,编起程序来就变化无穷,随心所欲,得心应手。
目前广为应用的小型PLC(例如F1、F2系列,80年代产品),其功能指令采用功能线圈的形式。例如
这是一条数据传送指令,其功能是将常数123传送到数据器D700中。执行结果是D700中存入常数123。其操作原理见上图。
上图中,M100称为功能指令的执行条件,也称为驱动输入(Drive input)。功能线圈F670指定操作功能(相当于子程序号),F671、F672指定执行该子程序必须的操作数。本指令中只用了两个操作数,F671指定源操作数(Source),F672指定目标(Destination)。
这种格式在运用熟练之后,使用起来也还方便。但是这一长串功能线圈F670、F671…,以及其后的数字很难令人联想到该指令的实际功能。在大型PLC中以及新的小型PLC(如三菱FX2系列,90年代产品)中,功能指令采用了计算机通用的助记符形式,与前例的功能指令相同的功能可用下图方式表示:
看到上图后,稍具计算计和PLC知识的人马上可以联想到:该指令为当M100接通时,把十进制常数123送到数据寄存器D500中去。
这种格式具有显而易见的优点,它必定会成为PC功能指令的“流行格式”。因而,本章以FX2系列PC的功能指令系统为蓝本,详细剖析其基本的格式、类型及每条功能指令的具体规则。
功能指令的基本格式
一、功能指令的基本格式及使用要素
和基本指令不同,功能指令不含表达梯形图符号间相互关系的成分。而是直接表达本指令要做什么。FX2系列PLC在梯形图中使用功能框表示功能指令。。图中X0的常开触点是功能指令的执行条件,其后的方框即为功能框。功能框中分栏表示指令的名称、相关数据或数据的存储地址。这种表达方式的优点是直观,稍具计算机程序知识的人马上可以悟出指令的功能。上例中指令的功能是:当M8002接通时,D10和D11中的数据进行交换。
图
使用功能指令需注意指令的基本格式级使用要素。现