文档介绍：步进电机选型
根据步进电机的保持转矩进行选型,应计算驱动株洲所需转矩。
主轴所受力为:自身重力,波轮重力,少部分饲料重量,轴承支撑力,不承受轴向力。
选型计算:
确定脉冲当量,初选步距角:

式中:—步进电机绕组相数,m=4;
z—步进电机转子齿数,通常,两相电机Z=25;
K—步进电机绕组通电方式,双拍时K=2。
代入数据得到=°。
2、确定总传动比:为使转速、扭矩得到匹配,并使电机步距角脉冲当量得到匹配,常选用齿轮降速装置;对于整个电机驱动系统,属于直驱,因此传动比i=1。
3、计算转动惯量: J=md
主轴的转动惯量为:
其中γ=×10³㎏/ ,,.
代入数值后可得();
则传动系统折算到电机轴上的总转动惯量为:

4、电机力矩计算:
①所需转动力矩:
a摩擦力矩:Mf=0 N·M(摩擦只存在于自身的转动产生的)
b负载力矩:=;
c 附加力矩:M==
d加速力矩:M=Jε=0N·M
②电机输出力矩
a空载启动: N·M
=
b 最大负载:
=
c匀速转动:

电机力矩
=
乘以实际装配过程中摩擦系数以及安全系数,

经过查表可得步进电机的型号和规格参数,我选用南京步进电机厂的42BYG系列高转矩步进电机42BYG4410,所选步进具体参数如下表所示
所选步进电机具体参数 
型号
步距角/0
电流
/A
电感
/mH
保持转矩/
定位转矩
/
转动惯量
/
引线数
重量
/g
电阻
/Ω
42BYG4410

40

54
4
280

轴承选型
根据支撑的工作条件,我们决定选用深沟球轴承。轴承的径向载荷为F。轴向载荷为F。轴承的钻速n=60r/min,装轴承的轴颈直径可在35—45mm范围内选择,运转时有轻微冲击,预期寿命L=10h。
选型计算:
求比值
,故此时
>e
初步计算当量动载荷P,根据公式P=f
f 取f
取X=,Y值需在一直型号和基本额定静载荷C后才能求出。现暂选一近似中间值,取Y=, 则
P=*(*300+*500)=
轴承应有的基本额定动载荷值
C=P=
按照轴承样本或设计手册选择
轴承型号
6300
638
6200
C值

5.