第章刚体的定轴转动(强烈推荐).ppt

文档介绍：第3章刚体的定轴转动

刚体定轴转动的运动学
刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体. (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)
刚体的运动形式:平动、转动.
刚体平动质点运动
平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线.
转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动.
刚体的一般运动
质心的平动
绕质心的转动
+
图2
图1
一刚体转动的角速度和角加速度
参考平面
角坐标
<
0
q
0
>
q
约定
沿逆时针方向转动
沿逆时针方向转动
角速度
方向: 右手螺旋方向
参考轴
角加速度
定轴转动的特点
刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示.
注:
首先规定转轴的正方向
1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面; 2) 任一质点运动均相同,但不同;
3) 运动描述仅需一个坐标.
角坐标
二匀变速转动公式
刚体绕定轴作匀变速转动
质点匀变速直线运动
当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时,刚体做匀变速转动.
刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比:
三角量与线量的关系

刚体定轴转动的动力学
P
*
O
力对转轴的力矩
一力矩