文档介绍：山东大学
硕士学位论文
基于ARM9的嵌入式车载导航终端的研发
姓名:刘进志
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:陈涤
20050426
黼撇:一⋯名陋⋯期:丛:三:望原创性声明论文作者签名:篒谴。冬关于学位论文使用授权的声明立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。日本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅:本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。二··.,;、
摘要●籌—!馹瘛馹●●馹日瘛褡訽瘛馹—目车载导航系统是智能交通系统囊桓龇种В前严冉娜蛭佬嵌ㄎ技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术和嵌入式计算机系统综合在一起的高科技系统。它通过可以进行实时更新的车载电子地图及定位信号对车辆进行导航,并向驾驶员提供各种信息。高档导航终端兼有的功能,应用市场广阔。本论文源于科臻投资咨询有限公司的车载导航终端的研发,受至国家高技术研究发展计划钅勘嗪牛的资助。论文最终所实现的是一款高档车载导航终端,具有彩色庑蚊拦邸3有友好的人机交互界面外,在通信方面:具有车载电话的功能,且可以进行电子地图的实时更新;在娱乐方面,可外接疺、浏览电子书、播放⒂蜗返取强大的软件系统使导航终端具有较强的系统配置和管理功能。论文论述了车载导航系统的重要性和我国车载导航的发展现状,阐明了开发符合中国国情的车载导航系统的必要性,提出了以嵌入式系统、⑽尴咄ㄐ模块为核心的车载导航系统的总体技术方案。介绍了嵌入式系统的基本概念、特点及逑到峁梗⒋忧度胧狡教ǖ奶氐愫椭悄艹翟氐己较低车墓δ艹龇ⅲ出了基于和那度胧匠翟刈远己较低车恼宸桨浮W胖匮芯苛饲度式系统的硬件平台;系统主板:详细研究了各功能模块的具体电路设计,从电磁兼容的理论方法上给出了设计电路的基本原则,实现了主板的焊接、调试。最后分别介绍系统的软件设计、编程开发环境、调试方法等。给出产品实例,介绍所实现的产品。关键词:智能交通度胧较低场、、山东大学硕士学位论文
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地理信息系统二二二底层硬件平台【】ㄎ荒?没Р磷鹘缑第一章绪论无线通信模块】车载导航系统简介智能交通系统且恢中滦说慕徊嫜Э疲峭ㄐ拧⒌己健⒖刂啤⒓扑慊和空间数据库等学科在交通管理中应用和发展的必然。它是多系统和多学科的集成,是一个开放的复杂系统,属于新兴的交叉学科研究领域。智能交通系统主要用来解决当今世界的交通拥挤、道路堵塞、交通安全以及交通与环境的协调问题。智能车辆自动导航系统是智能交通系统的重要组成部分,是把先进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术,现代通信技术和嵌入式计算机系统综合在一起的高科技系统,能够实时、高效地向驾驶员提供多种重要信息,具有很强的实用价值和广阔的市场前景。最早的导航系统可以追溯到几千年前中国发明的指南车。它的基本原理类似于现代的差分里程计。从那时开始,人类一直在不断追求导航技术的发展Ⅲ。从罗盘、速度表、里程计,到珿卫星定位等技术的出现,每一步都标志着导航技术的重大发展。智能导航系统功能框图各部分的功能简述如下:定位模块:包含佬嵌ㄎ皇萁邮栈约跋嘤Φ目刂频缏泛痛淼缏罚芄皇凳绷嵌入式撵作系统平台釰砉钫шび蹶堤跞薰δ艽莩山东大学硕士学位论文地图逛配,路径规划和导航模块,
!猯縚自目目駖,●●綺馹续地提供车辆位黄信息。撞阌布С牌教主要负责接收畔ⅰ//通信、支撑嵌入式操作系统所需的底层硬件资源和相关应用的硬件部件。尴咄ㄐ拍?用于完成终端电子地图实时更新,交通广播接收,以及向车辆监控系统发送实时状态信息和接收监控信息等通信功能,该功能主要由疓疌ㄑ赌块来实现。度胧讲僮飨低称教嵌入式操作系统主要用于为地理信息系统峁┮桓鋈砑教ǎ云涮供所需的各种支持。另外,也便于系统的二次开发。乩硇畔⑾低包含以规定的标准化格式存储的电子地图以及与地图有关的信息数据,能够提供地图与信息数据的查询、显示、浏览等服务,支持应用程序的调用。赝计ヅ洹⒙肪豆婊偷己侥?能够利用电子地图中的道路信息数据对定位部分的输出结果进行自动修正。将车辆位置匹配到合适的道路上。按一定的条件缱疃绦惺痪嗬牖蚴奔快速生