文档介绍：痩论文题目:立体视觉匹配算法的研究学科专业:计算机应用技术研究生:司劲松指导教师:隋连升副教授摘要签名:随着计算机视觉技术的不断发展,立体视觉被广泛应用于虚拟现实、机器人导航、工业检测等领域。立体匹配是立体视觉中的关键技术之一,对立体视觉的发展具有举足轻重的作用,本文针对双目视觉中的立体匹配算法进行了深入地研究。首先,本文研究和实现了常见的立体匹配算法,主要包括基于局部优化的区域匹配算法、基于全局优化的动态规划算法以及基于图割的匹配算法。实验表明,基于图割的算法在遮挡和低纹理区域具有较高的匹配精确度。耐枷穹指钏惴ā8盟惴ㄍü鹘诳沼蚩带、色度域宽带和最小区域等参数,来控制图像分割的效果。通过大量的实验对比和分析,本文确定了使实验图像的背景和前景划分到不同区域的最佳参数值。最后,本文研究和实现了基于全局优化的图割算法。在此基础上,对算法进行了改进。耐枷穹指钚畔⑷谌氲侥芰亢校刂仆枷癖咴荡Φ氖硬钐的惩罚值以及同一分割区域内的视差跳变的惩罚值,降低图像边缘处和缺乏纹理区域的错误匹配率。实验结果表明,该算法在图像边缘处和缺乏纹理区域得到了更精确的结果;与基于图割的立体匹配算法相比,可以得到更接近真实的视差图。关键词:立体匹配;动态规划;图割;图像分割摘要其次,本文研究和实现了基于通过将基于
西安理工大学硕士学位论文
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目录髀邸研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..计算机视觉研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本论文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⑻迤ヅ浠驹怼⑻⑻⑻⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芙嵊胝雇致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.视差理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一立体匹配的基本约束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..立体匹配算法的计算步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯立体匹配算法的评价标准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯局部匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.蚱ヅ渌惴ㄔ怼动态规划算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.婊幕纠砺邸基于图割的立体匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.芰亢胱畲罅髯钚「钗侍狻本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..「睢本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
西安理工大学硕士学位论文—————————————————————————————————————————————————————————————————一一
髭研窕背景及意义牿舽斯ぶ锹词笛槭业腗雠教授提出褫燮理论辩’,果,提出了第一个较为完整的视觉系统框架。糊瓣认为视觉系统的研究应分为三个层次,爨前计算机视觉的研究工作主要集中在计冀理论屡次和表达与算法层次上。人类在现实生潘当中,面临着许多因外都环境制约丽不熊解决的闻题,从雨发明和制造了大量的机器来帮助人类完成一些任务。其中智能机器人就是这孝申桃嚣鼹遴想的形式,也是人类科攀研究中所面临晌最有意义的研究对象之一。智能机器是指能模拟人类的行说,让机器人具有人类视觉的功熊对发震智熊机器是有熏大意义的,也形成了一门新的研究门类——计算视视觉渤剖悠魇泳。计算机视觉的发展不但大大推动了智麓系统的发展,同时也拓宽了计算机与各种智簏机器豹研究范围和应用领域!对计冀机视觉研究的最终瞄标藏罴德计算机可以像人类那样透过谶觉观察来理解世界,具有自主适应环蠛变化的簸力;,然丽要键计冀枧理解外在客观监界,具有趣主适应环浚的魅力,要经过广大计算机视觉研究者长期不懈的努力才熊达到。在实现最终国标以赫,成特定豹任务。例如,当今计算机视觉的~个重要应阁领蠛就是囟主视觉导航车辆,健是屠前还没有方法能够使车辆实现像人那样麓识别鄹理解任何环境,完成车辆巍主导航系统。因此,闰前