文档介绍：1 绪论 
 我国采煤机 30 多年的发展进程 
20 世纪 70 年代是我国综合机械化采煤起步阶段 
20 世纪 70 年代初期,煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干,
研制出综采面配套的  MD­150  型双滚筒采煤机,另一方面改进普采配套的 
DY100 型、DY150 型单滚筒采煤机;70 年代中后期,制造出 MLS3­170 型
双滚筒采煤机。20 世纪 70 年代我国采煤机的发展有以下特点: 
例如,MLS3­170 型双滚筒采煤机,装机功率 170KW;KD­150 型双滚
筒采煤机,装机功率 150KW;DY­100 和 DY­150 型单滚筒采煤机,装机功
率 100KW 和 150KW。 
,输出牵引力小
此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动,传递牵引
力小,牵引力在 200KN 以下。 
由于受液压元部件可靠性的限制,设计的牵引力功率较小,牵引速度一
般不超过 6m /min  。 
由于双滚筒采煤机摇臂短,又都是有链牵引,很难割透两端头,且容易留下
三角煤,故需要人工清理,单滚筒采煤机更是如此. 
我国基础工业比较薄弱,元部件质量较差,反映在采煤机的寿命普遍较低, 
特别是液压元部件的损坏比较严重。 
20 世纪 80 年代是我国采煤机发展的兴旺时期 
20 世纪 70 年代后期,我国总共引进 143 套综采成套设备。世界主要采
煤机生产国如英国、德国、法国、波兰、日本等都进入中国市场,其技术也
展示在中国人的面前,为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条
件,同时通过 20 世纪 70 年代自行研制采煤机的实践,获得了成功和失败的
经验与教训,确立了我国采煤机的发展方向,即仿制和自行研制并举。
解决难采煤层的问题是 20 世纪 80 年代重大课题之一:具体的课题是薄
煤层综合机械化成套设备的研制:大倾角综采成套设备的研制:“三硬”、“三
软” 一次采全高综采设备的研制:解决短工作面的开采问题,短煤臂
采煤机的研制。
据初步统计,20 世纪 80 年代自行开发和研制的采煤机品种有 50 余种,
是我国采煤机收获的年代,基本满足我国各种煤层开采的需要,大量依靠进
口的年代已一去不复返了。20 世纪 80 年代采煤机的发展有如下特点: 
,扩大使用范围 
20 世纪 70 年代开发的采煤机,一种类型只有一个品种,十分单一,覆
盖面小,很难满足不同煤层开采需要。20 世纪 80 年代起重视系列化采煤机
的开发工作,一种功率的采煤机可以派生出多种机型,主要元部件在不同功
率的采煤机上都能通用,这样不仅扩大了工作面的适应范围,而且便于用户
配件的管理。采煤机系列化是 20 世纪 80 年代采煤机发展中非常突出的特点。 
,促使采煤机工作可靠性的提高
总结 20 世纪 70 年代采煤机开发中的经验教训,元部件的可靠性直接决
定采煤机开发的成功率,所以功关内容为:主电机的攻关,以解决烧机的现
象;齿轮攻关,从选择材质上,热处理工艺上着手,学习国内外先进技术成
功经验,以德国齿轮为目标进行攻关,达到预期目的,解决了低速重载齿轮
早失效的问题:液压系统和液压元部件的攻关,主油泵和油马达的可靠性直
接影响牵引部工作的可靠性,在 20 世纪 80 年代中期,把斜轴泵、斜轴马达、
阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。 
,使采煤机工作平稳,使用安全
在引进大功率采煤机的同时,无链牵引技术传入中国,德国艾柯夫公司
的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数,而且技
术成熟。为此,我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿
制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳,使用安
全,承受的牵引力大,因此,得到用户的广泛欢迎,大功率采煤机都采用无
链牵引系统。 
 20 世纪 90 年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代
进入 20 世纪 90 年代后,随着煤炭生产向集约化方向发展,减员提效,
提高工作面单产成为煤炭发展的主流,发展高产高效工作面势在必行,此采
煤机开发研制围绕高产高效的要求进行,其主要方向是:
(1)大功率高参数的液压牵引采煤机:最具代表性的机型是 MG2X400
-W 型采煤机。
(2)高性能电牵引采煤机:电牵引采煤机的研制从 20 世纪 80 年代开
始起步,20 世纪 90 年代全面