文档介绍：第八章舵机 steering gear
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
第二节液压舵机的工作原理和基本组成
第三节液压舵机的转舵机构
第四节液压舵机的遥控系统
第五节舵机液压系统实例
第六节液压舵机的管理
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
一、舵的作用:
船舶的操纵性,是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操纵装置的一个重要部件。     舵是一块平板或具有流线型截面的板,称为舵叶。装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中,并能绕舵轴转动。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。可以想象,如果船没有舵,或舵失灵,就象汽车没有方向盘一样,将无法行驶)在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的安全,而且是不能到达目的港的。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
舵是舵手(驾驶人员)用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。
舵有两大功能:
一是保持船舶预定航向的能力,称为航向稳定性;
二是改变船舶运动方向的能力,称回转性。
通常把二者统称为船舶的操纵性。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
船舵主要由舵叶和舵杆组成。舵叶是产生水压力的部分;舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度。舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时,便产生了流体动力,此作用力通过舵杆传递并船体上,从而迫使船舶转向,也就达到了调整航向的目的。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵,不断得到改进,现普通舵和特种舵已有十几种类型。近个时期,随着科学技术的发展,还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
舵的分类:
(一)按舵的支承情况来分   
:船体尾柱连有三个以上的舵钮;
:下支承的位置在舵的半高处;
:挂在舵杆上;
:除了上支承外还有一个安在舵根的下支承。
(二)按舵杆轴线位置来分 :舵叶位于舵杆轴线之后; :一般就是半悬式舵; :舵杆轴线位于舵叶前缘后一定的距离,一般在舵叶前缘后的1/3处。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
(三)按舵剖面形状来分
      1. 平板舵- 仅用一块平板做成的最简单的舵;       2. 改良形平板舵- 在平板舵上以木质板,其外形与流线型舵相似的舵;       3. 流线型舵- 舵的翼剖面是机翼型的舵,如果带有固定舵柱的就称为固定舵柱型流线型舵;       4. 反应舵- 是将流线型平衡舵以螺旋轴为界,按一定流程进行上下扭曲后的舵,据说这种舵可以提高推进效率4- 6%左右。
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
v
FN
FT
F
FL
FD
α
F 水作用力
FN 舵叶两侧水压力(舵压力)
FT 摩擦力
}
FL 升力
FD 阻力
F 水作用力
{
第一节舵的作用原理和对舵机的要求
舵的作用原理