文档介绍：前言
物料搬运机械主要是在企业( 包括码头、料场、矿山和商业货仓等) 内部进行
物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸
机械、搬运车辆和仓储设备等;习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运
输工具,以及输送气体和液体的管道。
现代的物料搬运机械开始于 19 世纪。 19 世纪 30 年代前后,出现了蒸汽机驱
动的起重机械和输送机; 19 世纪末期,由于内燃机的应用,物料搬运机械获得迅速
发展; 1917 年,出现了既能起升又能搬运的叉车 70 年代出现的计算机控制物料搬
运机械系统,使物料搬运进入高度自动化作业阶段。
物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储
设备等五类。一般说来,起重机械用于升降和搬运,但搬运距离较短,它的机构作间
歇式运动;输送机可连续输送物料,搬运路线一般固定不变,大多用来输送散状物
料;装卸机械能自行取物并装卸物料。搬运车辆可灵活安排搬运路线,经济运输距离
较长,可在室内或室外作业,具有行驶车轮;仓储设备是在仓库中完成堆、取、储
存物料的装置,包括料仓装置、高架仓库和给料机等。随着工业的发展,许多机械具
有多种功能和用途,例如叉车是搬运车辆,可用以装卸,也可起升重物。
物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义,这主要因为物料搬运的量十分
巨大,有些钢铁联合企业,每生产一吨钢材,需要搬运的原材料、燃料、半成品、成
品和废料等的总量常达 50 吨以上;另外物料搬运所需的费用高,工业国家用于物
料搬运的费用常占产品成本的 25 %左右;物料搬运占用劳动力多,在机械化程度不
高的企业里,搬运工人常占工人总数的 15 %以上;在人力搬运不能承担的重物和
在高温或有放射性物质的区域作业时,必须利用机械进行搬运。因此,在生产中应对
物料搬运系统给予足够的重视,并尽量采用先进适用的物料搬运机械,以减轻劳动强
度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。
基于我国矿山机械相对落后的现状,为了提高矿山开采和矿料堆浸工艺的能力,
在此我们拟订了桥式移动装卸料机的设计方案。该机是在桥式起重机的基础上改进而
成,机构本身具有创新性,不仅具有起重机的搬运能力同时还具有输送机没有的物料
均匀堆放能力,在矿山散状物料的搬运和建堆方面具有明显的优势,它建堆快速且矿
料堆放均匀不被压实,有效的增加了一次筑堆的宽度,能很好的满足后续堆浸工艺的
需要,是适合我国各大矿山及堆浸冶炼场所的新型设备。
1  总体设计 [1  ] ~  [ 4 ] 
在本次毕业设计中,我们需要设计的是一个能在空中进行物品的装卸、运行的桥
式移动装卸机构。结合所学知识,我们知道能进行物品装卸、运行的机构一般为起重
机,所以本次设计将参照起重机的设计原理来进行设计。
起重机械是一种寻循环、间歇运动的机械,主要用于物品的装卸。一个工作循环
一般包括:取物装置从取物点由起升机构把物品提起、运行、旋转或变幅机构把物品
移位,然后物品在指定地点下降;接着进行反方向运动,使取物装置回到原位,以便
进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间,一般有短暂的停歇。由此可见,起重
机工作时,各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。
起重机一般是指除了起升机构外还有水平运动机构的起重设备。根据水平运动形
式的不同,分为桥式起重机和臂架式旋转类型起重机两类。
桥式起重机的一般结构简图如图 所示:
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图    桥式起重机结构简图
桥式类型起重机除了起升机构外,还配有小车、大车两个运行机构。依靠这些机
构的配合动作,可在整个长方形场地及其上空作业。桥式起重机适合与车间、仓库、
露天堆场等处的物品装卸工作。
根据桥式类型起重机的特点以及根据设计的要求,决定采用桥式起重机的设计方
法来进行本次设计。将小车部分加装一个装卸斗取代以前的钓钩,用来完成物品的装
卸和运输。
2  主梁的设计 [1  ] ~  [ 3 ] 
  主梁结构的选择
桥式起重机的主梁主要有三种结构: 
(1)单(主)梁桥式起重机:具有一根主梁的桥式起重机 
(2)双(主)梁桥式起重机:具有两根主梁的桥式起重机 
(3)葫双桥式起重机:采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。
本次设计中采用两根箱形主梁结构,  其主梁由上、下翼缘板和两块腹板组成,
小车钢轨布置在截面中心,如图 所示
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