自由度例题(强烈推荐).ppt

文档介绍：机构自由度计算举例
例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为:动力由曲柄1输入,通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动,并带动滑枕4作往复移动,已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的? 如果不能,该如何修改?
解:首先计算设计方案草图的自由度
改进措施:
1、增加一个低副和一个活动构件;
2、用一个高副代替低副。
即表示如果按此方案设计机构,机构是不能运动的。必须修改,以达到设计目的。
改进方案
例 2 如图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。
局部自由度
复合铰链
虚约束
例 3 计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。
局部自由度
虚约束