自由度计算作业解析(强烈推荐).doc

文档介绍：自由度计算作业解析
图b:
解:n=7 PL=10 PH=0
F = 3n - 2pl - pH = 3×7-2×10-0 = 1
自由度等于主动件数,具有确定运动。
图c:
解:n=4 PL=4 PH=2
F = 3n - 2pl - pH = 3×4-2×4-2 = 2
自由度等于主动件数,具有确定运动。
图e:
解:(1)当凸轮和齿轮为同一构件时:
n=9 PL=12 PH=2
F = 3n - 2pl - pH = 3×9-2×12-2 = 1
自由度不等于主动件数,不具有确定运动。
(2)当凸轮和齿轮不为同一构件时:
n=10 PL=13 PH=2
F = 3n - 2pl - pH = 3×10-2×13-2 = 2
自由度等于主动件数,具有确定运动。
图a:
解:n=7 PL=10 PH=0
F = 3n - 2pl - pH = 3×7-2×10-0 = 1
自由度等于主动件数,具有确定运动。
图d:
解:n=4 PL=4 PH=2
F = 3n - 2pl - pH = 3×4-2×4-2 = 2
自由度不等于主动件数,不具有确定运动。
图f:
解:n=7 PL=9 PH=2
F = 3n - 2pl - pH = 3×7-2×9-2 = 1
自由度不等于主动件数,不具有确定运动。